[发明专利]一种智能巡检机器人

权利要求书

1.一种智能巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体(1)、驱动机构和摄像机(2)；

所述机器人本体(1)上设有第一箱体(3)；所述第一箱体(3)的顶端开设有开口(301)；所述开口(301)处设有滑盖(4)；所述第一箱体(3)的内底部固定安装有第一伸缩机构(5)；所述第一伸缩机构(5)与一第一支撑座(6)相连；所述第一支撑座(6)滑动安装在所述第一箱体(3)内；所述摄像机(2)通过一支架(7)安装在所述第一支撑座(6)上；所述第一伸缩机构(5)具有伸长状态和收缩状态；在伸长状态下，所述摄像机(2)伸出所述第一箱体(3)；在收缩状态下，所述摄像机(2)位于所述第一箱体(3)内；

所述机器人本体(1)的底部安装有车轮(8)；所述驱动机构连接所述车轮(8)带动所述机器人本体(1)移动；所述机器人本体(1)上还设有一控制箱体(9)；所述控制箱体(9)内设有控制器和无线收发模块；所述控制器分别与所述第一伸缩机构(5)、所述摄像机(2)、所述驱动机构、所述无线收发模块电性连接；所述无线收发模块与监控中心计算机连接；

所述机器人本体(1)的正前方还设有防撞气囊(10)和红外避障传感器(11)；所述红外避障传感器(11)与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述支架(7)为一电动推杆；所述电动推杆与所述第一支撑座(6)垂直设置；所述电动推杆的一端与所述第一支撑座(6)的上表面固定连接；所述电动推杆的另一端与所述摄像机(2)相连；所述电动推杆与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述电动推杆远离所述第一支撑座(6)的一端安装有一第二支撑座(12)；所述第二支撑座(12)上安装有第一电机(13)；所述第一电机(13)的转轴(16)与一转盘(14)相连；所述转盘(14)与所述第二支撑座(12)平行；所述转盘(14)远离所述第一电机(13)的一端设有第二箱体(15)；所述第二箱体(15)内水平安装有一转轴(16)；所述转轴(16)贯穿所述第二箱体(15)；所述转轴(16)与所述第二箱体(15)转动连接；所述转轴(16)上安装有一第一齿轮(17)；所述第一齿轮(17)与一第二齿轮(18)啮合；所述第二齿轮(18)与一第二电机(19)传动连接；所述第一齿轮(17)、所述第二齿轮(18)、所述第二电机(19)均位于所述第二箱体(15)内；所述摄像机(2)安装在所述转轴(16)的端部，且位于所述第二箱体(15)的外部；所述第一电机(13)、所述第二电机(19)均与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述第一箱体(3)的内壁上设有滑槽(302)；所述滑槽(302)竖直设置；所述第一支撑座(6)上设有与所述滑槽(302)配合的凸条(601)。

5.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述第一箱体(3)的上表面开设有两平行设置的第一凹槽(303)；两所述第一凹槽(303)分别位于所述开口(301)的两侧；所述第一凹槽(303)内转动安装有丝杠(20)；所述丝杠(20)上设有与所述丝杠(20)配合的螺母；所述滑盖(4)的下表面设有滑块；所述滑块与所述螺母一一对应，且与所述螺母固定连接；其中一所述丝杠(20)的一端安装有一第一带轮(21)；另一所述丝杠(20)的一端安装有第二带轮(22)；所述第一带轮(21)、所述第二带轮(22)通过皮带(23)连接；其中一所述丝杠(20)的一端与一第三电机(24)传动连接；所述第三电机(24)与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能巡检机器人，其特征在于，所述第一箱体(3)的上表面开设有第二凹槽(304)；所述第二凹槽(304)位于两所述第一凹槽(303)之间，且与两所述第一凹槽(303)连通；所述第一带轮(21)、所述第二带轮(22)、所述皮带(23)均位于所述第二凹槽(304)内；所述第二凹槽(304)的槽口设有盖板。