[发明专利]一种机器人的运动控制方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 201910202516.7 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109901582A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈海波 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人的运动控制方法、装置、设备及介质，以提高机器人的工作效率。所述机器人的运动控制方法，包括：在第一机器人沿预定路径向目标位置移动时，若监测到所述预定路径中所述第一机器人与所述目标位置之间的路径上存在障碍物，且所述障碍物与所述第一机器人的距离小于或等于预设距离阀值，控制所述第一机器人停止移动；在确定所述障碍物为第二机器人时，向所述第二机器人发送用于指示所述第二机器人移动到指定位置的控制指令，所述指定位置为所述预定路径之外的其它位置；控制所述第一机器人移动到所述目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 目标位置 预定路径 运动控制 障碍物 机器人移动 工作效率 控制指令 停止移动 预设距离 发送 监测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的运动控制方法，其特征在于，包括：在第一机器人沿预定路径向目标位置移动时，若监测到所述预定路径中所述第一机器人与所述目标位置之间的路径上存在障碍物，且所述障碍物与所述第一机器人的距离小于或等于预设距离阀值，控制所述第一机器人停止移动；在确定所述障碍物为第二机器人时，向所述第二机器人发送用于指示所述第二机器人移动到指定位置的控制指令，所述指定位置为所述预定路径之外的其它位置；控制所述第一机器人移动到所述目标位置。
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