[发明专利]AR导航中的障碍物提示方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 201910198009.0 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109919118A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 李映辉;周志鹏;冯遥;马瑞兵;陈真 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种AR导航中的障碍物提示方法、装置、设备及介质。该方法包括：实时对导航车辆进行当前所在车道的检测以及前方障碍物的检测；如果根据检测结果确定所述导航车辆满足障碍物规避条件，则对所述导航车辆进行有效绕行车道的检测；根据检测到的所述有效绕行车道以及所述导航车辆的当前所在的车道，生成由所述当前所在的车道绕行至所述有效绕行车道的绕行导航引导线提供给AR导航用户。在上述技术方案中，AR导航提供的导航引导线具有绕过障碍物的功能，提升了用户使用体验，而且绕行导航引导线是根据有效绕行车道确定的，避免了将用户引导至错误车道的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 绕行 车道 导航车辆 引导线 检测 障碍物提示 障碍物 前方障碍物 导航用户 检测结果 用户使用 用户引导 绕过 | ||
【主权项】：
1.一种AR导航中的障碍物提示方法，其特征在于，包括：实时对导航车辆进行当前所在车道的检测以及前方障碍物的检测；如果根据检测结果确定所述导航车辆满足障碍物规避条件，则对所述导航车辆进行有效绕行车道的检测；根据检测到的所述有效绕行车道以及所述导航车辆的当前所在的车道，生成由所述当前所在的车道绕行至所述有效绕行车道的绕行导航引导线提供给AR导航用户。
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