[发明专利]AR导航中的障碍物提示方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种AR导航中的障碍物提示方法、装置、设备及介质。该方法包括：实时对导航车辆进行当前所在车道的检测以及前方障碍物的检测；如果根据检测结果确定所述导航车辆满足障碍物规避条件，则对所述导航车辆进行有效绕行车道的检测；根据检测到的所述有效绕行车道以及所述导航车辆的当前所在的车道，生成由所述当前所在的车道绕行至所述有效绕行车道的绕行导航引导线提供给AR导航用户。在上述技术方案中，AR导航提供的导航引导线具有绕过障碍物的功能，提升了用户使用体验，而且绕行导航引导线是根据有效绕行车道确定的，避免了将用户引导至错误车道的问题。

技术领域

本发明实施例涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种AR导航中的障碍物提示方法、装置、设备及介质。

背景技术

AR(Augmented Reality，增强现实技术)导航在进行实际导航之前，会对前方真实道路场景进行实时捕捉，然后结合汽车的当前定位、地图导航信息进行场景的AI(Artificial Intelligence，人工智能)识别，生成真实道路场景中的导航引导线提供给用户，以此创建出非常贴近驾驶员真实视野的沉浸式导航画面。

在现有AR导航过程中，如果检测到导航车辆行驶方向前方出现障碍物，也即导航引导线直指障碍物，此时对导航引导线常见的处理方式是：1、将导航引导线直接覆盖到障碍物上方；2、一旦检测到前方有障碍物时，则不显示导航引导线。但是，上述处理方式具有一定的缺陷：1、导航引导线直接覆盖到障碍物上方，会给用户一种引导错误的体验；2、若不向用户提示导航引导线，则不能给用户提供连续的导航体验。

发明内容

本发明实施例提供一种AR导航中的障碍物提示方法、装置、设备及介质，以优化现有技术中当导航车辆前方出现障碍物时对导航引导线的处理方式，进而给用户提供良好的导航体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种AR导航中的障碍物提示方法，包括：

实时对导航车辆进行当前所在车道的检测以及前方障碍物的检测；

如果根据检测结果确定所述导航车辆满足障碍物规避条件，则对所述导航车辆进行有效绕行车道的检测；

根据检测到的所述有效绕行车道以及所述导航车辆的当前所在的车道，生成由所述当前所在的车道绕行至所述有效绕行车道的绕行导航引导线提供给AR导航用户。

第二方面，本发明实施例还提供了一种AR导航中的障碍物提示装置，包括：

当前车道检测模块，用于实时对导航车辆进行当前所在车道的检测以及前方障碍物的检测；

绕行车道检测模块，用于如果根据检测结果确定所述导航车辆满足障碍物规避条件，则对所述导航车辆进行有效绕行车道的检测；

绕行引导线生成模块，用于根据检测到的所述有效绕行车道以及所述导航车辆的当前所在的车道，生成由所述当前所在的车道绕行至所述有效绕行车道的绕行导航引导线提供给AR导航用户。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所述的AR导航中的障碍物提示方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的AR导航中的障碍物提示方法。