[发明专利]基于高斯金字塔光流进行舰船动目标检测的方法在审

专利信息
申请号: 201910197490.1 申请日: 2019-03-15
公开(公告)号: CN110084104A 公开(公告)日: 2019-08-02
发明(设计)人: 杨柱;常佳佳;章菲菲;赵艳霞 申请(专利权)人: 北京理工雷科电子信息技术有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/34
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 刘芳;仇蕾安
地址: 100081 北京市海淀区中关*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明实施例提供了一种基于高斯金字塔光流进行舰船动目标检测的方法,包括:获取卫星采集的光学两帧图像,对两帧图像进行海陆分割并屏蔽陆地区域,两帧图像分别为时相1和时相2,用恒虚警率算法对海陆分割后的图像进行疑似舰船目标候选区的提取,获取疑似舰船目标的位置,对,提取的疑似舰船目标进行光流跟踪,根据光流,将时相1中疑似舰船目标的的位置在时相2中进行疑似舰船目标的位置标记,剔除标记位置中超出时相2边界的部分,根据光流计算疑似舰船目标的方向,去除方向一致性强的像素点后,作为舰船动目标。本发明实施例克服了传统的海上舰船目标检测和跟踪技术难以达到理想效果的缺陷,完成对舰船动目标的快速检测。
搜索关键词: 舰船目标 两帧图像 舰船 光流 动目标检测 高斯金字塔 方向一致性 标记位置 光流跟踪 光流计算 海上舰船 恒虚警率 快速检测 理想效果 陆地区域 目标检测 位置标记 卫星采集 传统的 候选区 像素点 分割 屏蔽 去除 算法 剔除 图像 跟踪
【主权项】:
1.一种基于高斯金字塔光流进行舰船动目标检测的方法,其特征在于,包括:S101、获取卫星采集的光学两帧图像,对两帧图像进行海陆分割并屏蔽陆地区域;所述两帧图像分别为时相1和时相2;S102、针对时相1,用恒虚警率算法进行疑似舰船目标的提取;S103、对S102提取的疑似舰船目标进行光流跟踪;S104、根据S103光流跟踪的结果,将时相1中疑似舰船目标在时相2中的位置进行标记;S105、剔除S104所标记疑似舰船目标的位置中超出时相2边界的部分;S106、根据S103光流跟踪的结果,计算时相2中疑似舰船目标的方向,去除方向一致性强的像素点后,保留下的为舰船动目标。
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