[发明专利]基于高斯金字塔光流进行舰船动目标检测的方法

权利要求书

1.一种基于高斯金字塔光流进行舰船动目标检测的方法，其特征在于，包括：

S101、获取卫星采集的光学两帧图像，对两帧图像进行海陆分割并屏蔽陆地区域；所述两帧图像分别为时相1和时相2；

S102、针对时相1，用恒虚警率算法进行疑似舰船目标的提取；

S103、对S102提取的疑似舰船目标进行光流跟踪；

S104、根据S103光流跟踪的结果，将时相1中疑似舰船目标在时相2中的位置进行标记；

S105、剔除S104所标记疑似舰船目标的位置中超出时相2边界的部分；

S106、根据S103光流跟踪的结果，计算时相2中疑似舰船目标的方向，去除方向一致性强的像素点后，保留下的为舰船动目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对S103提取的疑似舰船目标进行光流跟踪，包括：

原始图像作为第0层，利用递归形式建立金字塔图层；

初始化金字塔最高层的光流估计值为0，最高层的计算结果作为初始值传递给下一层图像，根据初始值计算该层的光流，再将该层得到的光流作为下一层的初始值，直到最低一层原始图像层，所有层的分段光流叠加值作为最后光流。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对S102所得图像进行疑似舰船目标候选区的提取，所提取的疑似舰船目标候选区为灰度大于海洋灰度的区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述屏蔽陆地区域的实现方式为：用海洋对陆地进行填充。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述光学两帧图像为连续不间断的两帧。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对S102海陆分割后的图像进行疑似舰船目标候选区的提取，采用提取连通域的方式完成。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述连通域为四连通域或八连通域。