[发明专利]一种电机及具有其的芯片拾取放置装置有效
| 申请号： | 201910196907.2 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109905011B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 丁晨阳;吴晓辉;陈椿元;李涵雄;张国旗 | 申请（专利权）人： | 广东极迅精密仪器有限公司 |
| 主分类号： | H02K41/06 | 分类号： | H02K41/06;H01L21/683 |
| 代理公司： | 北京得信知识产权代理有限公司 11511 | 代理人： | 孟海娟;袁建水 |
| 地址： | 528222 广东省佛山市南海区狮山镇南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电机及具有其的芯片拾取放置装置。电机包括线圈绕组和磁体阵列，两者中的一个固定在定子上，另一个固定在动子上。线圈绕组包括第一线圈阵列和第二线圈阵列，第一线圈阵列配置在第一圆柱面，第二线圈阵列配置在和第一圆柱面大致同轴的第二圆柱面；第一线圈阵列包括多个沿轴向排列的圆环形导体，每个圆环形导体所在平面均与轴向大致垂直；第二线圈阵列包括多个平行于轴向线性延伸的平行导体；磁体阵列配置在和第一圆柱面大致同轴的第三圆柱面上，包括呈周期性排布的第一磁体块和第二磁体块；第一线圈阵列和第一磁体块作用实现动子和定子在轴向的相对直线运动；第二线圈阵列和第二磁体块作用实现所述动子和所述定子在轴向的相对转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 具有 芯片 拾取 放置 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电机，其特征在于，包括：线圈绕组和磁体阵列，两者中的一个固定在定子上，沿轴向延伸形成一个工作区；另一个固定在动子上，在所述工作区内可以相对于定子做轴向直线运动和旋转运动两个自由度的运动，所述线圈绕组包括第一线圈阵列和第二线圈阵列，所述第一线圈阵列配置在第一圆柱面，所述第二线圈阵列配置在和所述第一圆柱面大致同轴的第二圆柱面上；所述第一线圈阵列包括多个沿轴向排列的圆环形导体，每个所述圆环形导体所在平面均与轴向大致垂直；所述第二线圈阵列包括多个平行于轴向线性延伸的平行导体；所述磁体阵列配置在和所述第一圆柱面大致同轴的第三圆柱面上，包括呈周期性排布的第一磁体块和第二磁体块；所述第一线圈阵列和所述第一磁体块相互作用实现所述动子和所述定子在轴向的相对直线运动；所述第二线圈阵列和所述第二磁体块相互作用实现所述动子和所述定子在轴向的相对转动。
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