[发明专利]一种移动平台、其减震驱动系统及含有其的摄影机械臂在审
| 申请号： | 201910196117.4 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109911058A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 贺京杰;汪苏 | 申请（专利权）人： | 北京电影学院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G13/00 |
| 代理公司： | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人： | 马丽莲 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动平台的减震驱动系统，用于与移动平台的车体和车轮连接，包括减震机构、减震支撑机构及驱动机构；所述减震机构用于与车体固定连接，所述减震支撑机构的近车体侧用于通过连接轴与车体直接或间接铰接，所述减震支撑机构的远车体侧连接所述驱动机构；所述减震支撑机构支撑所述减震机构；所述驱动机构设置有用于与车轮连接的主驱动轴，所述驱动机构的主驱动轴与所述连接轴相互垂直设置；所述连接轴用于沿车体前后方向设置。本发明还公开了一种含有上述减震驱动系统的移动平台及含有所述移动平台的摄影机械臂；当平台上的载荷变化或地面不平时，本发明可时刻保证车轮与地面有较大接触角(垂直状态)，从而可保持平台稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 减震 车体 移动平台 驱动机构 支撑机构 减震机构 驱动系统 连接轴 车轮 主驱动轴 机械臂 垂直设置 垂直状态 间接铰接 平台稳定 前后方向 载荷变化 侧连接 接触角 摄影 支撑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种移动平台的减震驱动系统，用于与移动平台的车体和车轮连接，其特征在于，包括减震机构、减震支撑机构及驱动机构；所述减震机构用于与车体固定连接，所述减震支撑机构的近车体侧用于通过连接轴与车体直接或间接铰接，所述减震支撑机构的远车体侧连接所述驱动机构；所述减震支撑机构支撑所述减震机构；所述驱动机构设置有用于与车轮连接的主驱动轴，所述驱动机构的主驱动轴与所述连接轴相互垂直设置；所述连接轴用于沿车体前后方向设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京电影学院，未经北京电影学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910196117.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
