[发明专利]一种基于车路协同的汽车主动转向控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910192051.1 | 申请日： | 2019-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN109849900A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 贺宜;刘昊阳;孟治金;苏航;耿丹阳;祁钰茜 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学;中交信息技术国家工程实验室有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W10/06;B62D6/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于车路协同的汽车主动转向控制系统及方法。本发明包括基于车路协同的汽车主动转向控制系统。主动转向控制单元根据传感器采集的车辆周围信息和道路旁路基信号发射器发射的路面信息计算出车辆转弯的位置范围与理论车速及理论发动机转速；将理论车速、理论发动机转速分别传给节气门调节器、发动机转速控制器调节车速和发动机转速。车辆进行转弯时，系统检测到方向盘转角并将检测值传给主动转向控制单元，经过处理计算后得到转向附加角，并传给方向盘转角控制器，实现实时的主动转向控制。本发明基于车路协同思想，控制过程结合具体的道路信息，采用模型预测控制方法，有效提升车辆转弯的安全性、稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 主动转向 车路协同 发动机转速 控制系统 转弯 车速 方向盘转角 发动机转速控制器 汽车 车辆周围信息 节气门调节器 模型预测控制 传感器采集 信号发射器 道路信息 控制过程 路面信息 系统检测 控制器 路基 路旁 发射 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于车路协同的汽车主动转向控制系统，其特征在于，包括：包括方向盘转角传感器、发动机转速传感器、车速传感器、GPS导航模块、横摆角速度传感器、车载雷达、车辆端路基信号接收器、道路旁路基信号发射器、主动转向控制单元、方向盘转角控制器、发动机转速控制器、节气门调节器；所述主动转向控制单元分别与所述的方向盘转角传感器、发动机转速传感器、车速传感器、GPS导航模块、横摆角速度传感器、车载雷达、车辆端路基信号接收器、方向盘转角控制器、发动机转速控制器、节气门调节器通过导线依次连接。
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