[发明专利]一种装箱机的夹瓶移动装置在审
| 申请号： | 201910183038.X | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109703811A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 陈胜林 | 申请（专利权）人： | 天津华帅科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/18 | 分类号： | B65B21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 30170*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种装箱机的夹瓶移动装置。包括旋转机构，在其底部连接有纵向微调机构，在纵向微调机构的底部连接有带有抓手安装板的缓冲机构；在抓手安装板的底部固接有抓手机构；旋转机构包括吊装安装板，在其顶面设有穿设有转轴的推力球轴承，在转轴的顶部螺合有锁紧螺母、底部固接有气缸安装板；在转轴上固接有连接板，在连接板和吊装安装板之间铰接有旋转气缸；抓手机构包括在抓手安装板的底面固接的手指气缸，在其活动端均固接有安装立板，在安装立板的相对面上均固接有弧形抱板；缓冲机构包括与微调升降板滑动连接的缓冲导杆且其底部与抓手安装板相固接，在缓冲导杆上套设有弹簧。本发明结构设计简单合理、夹持稳定且具有旋转功能。 | ||
| 搜索关键词： | 固接 安装板 抓手 转轴 纵向微调机构 安装立板 底部连接 缓冲导杆 缓冲机构 旋转机构 移动装置 抓手机构 连接板 装箱机 吊装 气缸安装板 推力球轴承 滑动连接 夹持稳定 手指气缸 锁紧螺母 旋转功能 旋转气缸 活动端 升降板 抱板 弹簧 底面 顶面 铰接 螺合 上套 微调 | ||
【主权项】：
1.一种装箱机的夹瓶移动装置，其特征是：包括旋转机构(1)，在旋转机构(1)的底部连接有纵向微调机构(2)，在纵向微调机构(2)的底部连接有缓冲机构(3)，在缓冲机构(3)的底部连接有横向设置的抓手安装板(4)；在抓手安装板(4)的底部固接有多组用于抓取包装瓶的抓手机构(5)；旋转机构(1)包括横向设置的吊装安装板(1‑4)，在吊装安装板(1‑4)的顶面设有推力球轴承(1‑3)且推力球轴承(1‑3)的下圈与吊装安装板(1‑4)相卡接，在推力球轴承(1‑3)内穿设有贯穿吊装安装板(1‑4)的转轴(1‑5)，在转轴(1‑5)的顶部螺纹连接有与推力球轴承(1‑3)的上圈顶面相顶紧的锁紧螺母(1‑2)、底部固接有横向设置的气缸安装板(1‑8)；在转轴(1‑5)的外壁上固接有处于吊装安装板(1‑4)和气缸安装板(1‑8)之间的连接板(1‑7)，在连接板(1‑7)和吊装安装板(1‑4)之间铰接有旋转气缸(1‑6)；抓手机构(5)包括在抓手安装板(4)的底面固接的活动端朝下的手指气缸(5‑1)，在手指气缸(5‑1)的活动端的外侧均固接有纵向设置的安装立板(5‑2)，在安装立板(5‑2)的相对面上均固接有相对设置的弧形抱板(5‑3)；弧形抱板(5‑3)的截面为弧形且开口端相对设置；缓冲机构(3)包括通过直线轴承与微调升降板(2‑3)滑动连接的缓冲导杆(3‑1)且缓冲导杆(3‑1)的底部与抓手安装板(4)相固接，在缓冲导杆(3‑1)上套设有位于微调升降板(2‑3)和抓手安装板(4)之间的弹簧(3‑3)；在缓冲导杆(3‑1)的顶端固接有限位挡板(3‑4)。
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- 本实用新型涉及一种饮料瓶装箱机，包括机架，以及设在机架两侧的饮料瓶送瓶机构和纸箱输送机构，还包括夹持转运机构、撑箱机构和计数排列机构，所述夹持转运机构包括横移气缸、竖直伸缩杆、夹持件和夹持件固定杆，所述夹持件固定杆上固定有4～6个夹持件，所述撑箱机构设在纸箱输送机构的两侧，所述撑箱机构由气缸、撑箱支杆、旋转轴和撑箱板构成，所述计数排列机构设在饮料瓶送瓶机构上，所述计数排列机构由挡瓶板、计数器、限位器和运转气缸构成；本实用新型的有益效果为易于操作，在运行过程中饮料瓶的装箱摆放效率高、工作稳定好，设备易于维护，可有效控制成本，提高生产效率。
- 一种锥形瓶自动封箱机-201510102689.3
- 吴海奇 - 尚宝泰机械科技（昆山）有限公司
- 2015-03-10 - 2017-08-04 - B65B21/18
- 本发明公开了一种锥形瓶自动封箱机，包括下箱机构、装箱机构、封箱机构。所述装箱机构包括锥形瓶获取装置，所述锥形瓶获取装置包括抓瓶头、供气装置；所述抓瓶头包括筒状件、隔板、弹性膜，所述隔板固定安装在筒状件的内侧壁上，所述弹性膜固定安装在隔板上，所述弹性膜与筒状件内侧壁之间形成密封的空间，所述隔板上开设通孔，所述密封空间与通孔连通，所述通孔连通供气装置。在抓取锥形瓶饮料瓶盖时，筒状件内的弹性膜笼罩锥形瓶瓶盖，供气装置向弹性膜与筒状件内侧壁之间形成的密封空间内供气，弹性膜膨胀，进而紧紧地包裹住锥形瓶瓶盖。通过上述抓瓶头，锥形瓶获取装置可稳定地抓取锥形瓶饮料，避免锥形瓶饮料掉落。
- 用于装箱机的抓料装置-201621018790.7
- 李抗 - 楚天科技股份有限公司
- 2016-08-31 - 2017-03-29 - B65B21/18
- 本实用新型公开了一种用于装箱机的抓料装置，包括夹瓶板和驱动件，夹瓶板装设在驱动件上，夹瓶板于其夹瓶端设有凹槽，凹槽内装设有用于对瓶体的瓶口夹紧定位的瓶口定位板。该抓料装置具有结构简单可靠、能防止漏抓和掉瓶现象的优点。
- 西林瓶高速包装生产线-201620883429.4
- 李勇军;叶崇林 - 温州佳德包装机械有限公司
- 2016-08-16 - 2017-02-08 - B65B21/18
- 本实用新型公开了西林瓶高速包装生产线，包括同一方向布设的塑膜放料机构、托盒成型机构、步进牵引机构、冲裁机构、转接机械手、托盒输送平台、入托输送平台、分托输送平台和装盒输送平台，入托输送平台对应设有入托机构，装盒输送平台对应设有装盒机构，其特征在于：入托输送平台与分托输送平台之间通过转向输送平台进行相接，转向输送平台的输入端平行于入托输送平台的输出，转向输送平台的输出端垂直于分托输送平台的输入，转向输送平台具有将托盒进行270度转向的弧形轨道。本实用新型可实现西林瓶的高速包装生产，结构简单紧凑，生产效率高。
- 一种单链轮装箱机-201620649832.0
- 张艳洋;刘小东 - 唯可达包装科技（昆山）有限公司
- 2016-06-27 - 2016-12-14 - B65B21/18
- 本实用新型公开了一种单链轮装箱机，包括：进瓶整列组件、抓具、撑箱框和纸箱输送机，所述抓具设于所述进瓶整列组件的上方，且所述撑箱框设于进瓶整列组件的下方，所述纸箱输送机设于所述撑箱框的下方。本实用新型的双链轮装箱机改成单链轮装箱机后，比原来机身尺寸减小一半，省去了大量成本，为客户提供了更为经济的设备。
- 一种装箱机-201620526185.4
- 郝增轩 - 乾元浩生物股份有限公司
- 2016-06-01 - 2016-12-07 - B65B21/18
- 本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种装箱机。本实用新型提供了一种装箱机，包括自动控制系统、水平移动装置、竖直升降装置、抓取装置及可调节高度的支撑装置，抓取装置与竖直升降装置的底部连接；支撑装置包括横支撑柱及设于横支撑柱上的纵支撑柱；水平移动装置包括固定座及设于固定座上的导轨，且固定座设于纵支撑柱上；竖直升降装置通过滑块沿着导轨的走向移动；自动控制系统分别与水平移动装置、竖直升降装置及抓取装置连接，通过自动控制系统使得被运输产品自动完成提升、移动及降落，进而实现被运输产品准确、可靠地被装入包装箱中，提高了装箱效率。并能通过自动控制系统实现自动复位，简化了设备结构，降低了设备成本。
- 一种可适应多种瓶型的装箱机抓瓶系统-201620610551.4
- 王友;李永锋;任恩庆;李冰;冯建丽 - 中国长城葡萄酒有限公司
- 2016-06-21 - 2016-12-07 - B65B21/18
- 本实用新型涉及瓶装类生产线包装技术领域，具体是说一种可适用于多种瓶型的装箱机抓瓶系统。本实用新型抓瓶系统的抓头通过螺栓与连杆一端连接，连杆插入滑块A的中心孔，连杆另一端装有防止与滑块A脱离的卡簧；滑块A被二根纵向导杆A、二根横向导杆B所夹持；二根纵向导向杆A和二根横向导向杆B的端部分别设置有滑块B、滑块C；滑块B，滑块C顶部通过销轴，插入横向定位板A，纵向定位板B中，并固定在支撑架上的导向杆C，导向杆D上，导向杆C，导向杆D通过螺栓与支撑架连接；气缸A与纵向定位板B连接，气缸B与横向定位板A连接。本实用新型利用气动机构配合相应的定位板实现抓头横向及纵向位置可变，只需更换定位板，即可满足不同瓶型的生产需求。
- 全自动装箱机缓冲定位装置-201620602830.6
- 陈雷 - 北京市华林伟业包装设备有限公司
- 2016-06-17 - 2016-11-09 - B65B21/18
- 本实用新型涉及一种全自动装箱机缓冲定位装置。该全自动装箱机缓冲定位装置包括：带式输送机；拦截机构，其包括与带式输送机的基座相连的支架、设置在支架上的第一驱动组件及与第一驱动组件相连的拦截构件；调整机构，其包括与带式输送机的基座相连的导轨组件、设于导轨组件上的定位滑车、设置在定位滑车上的缓冲式换档器以及设于带式输送机的基座上的第一驱动组件。本实用新型实施例的全自动装箱机缓冲定位装置能够将可弹性形变容器整齐地排列在暂存区域内，保证抓取机构能够进行抓取作业。
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