[发明专利]一种用于监测的攀爬机器人及其配套货架有效
申请号: | 201910182564.4 | 申请日: | 2019-03-12 |
公开(公告)号: | CN109969663B | 公开(公告)日: | 2021-03-02 |
发明(设计)人: | 戴岭;吴黎明 | 申请(专利权)人: | 苏州得尔达国际物流有限公司 |
主分类号: | B65G1/02 | 分类号: | B65G1/02;B62D57/024 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215121 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于监测的攀爬机器人,攀爬监测机器人包括控制机箱,控制机箱前侧设置有至少2组攀爬至货架上的攀爬手,控制机箱上且位于攀爬手相对侧设置有检测装置;所述监测装置包括枢转连接在控制机箱上的驱动轴杆,所述驱动轴杆上设置有探头或/和环境检测装置。本发明提供了一种能够攀爬至货架上,对仓储环境进行多方位监测的一种用于监测的攀爬机器人及配套货架。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 监测 攀爬 机器人 及其 配套 货架 | ||
【主权项】:
1.一种用于监测的攀爬机器人, 其特征在于:攀爬监测机器人(2)包括控制机箱(3),控制机箱(3)前侧设置有至少2组攀爬至货架(1)上的攀爬手(4),控制机箱(3)上且位于攀爬手(4)相对侧设置有检测装置(7);所述监测装置(7)包括枢转连接在控制机箱(3)上的驱动轴杆(71),所述驱动轴杆(71)上设置有探头(72)或/和环境检测装置(73)。
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