[发明专利]一种用于监测的攀爬机器人及其配套货架

说明书

本发明公开了一种用于监测的攀爬机器人,攀爬监测机器人包括控制机箱，控制机箱前侧设置有至少2组攀爬至货架上的攀爬手，控制机箱上且位于攀爬手相对侧设置有检测装置；所述监测装置包括枢转连接在控制机箱上的驱动轴杆，所述驱动轴杆上设置有探头或/和环境检测装置。本发明提供了一种能够攀爬至货架上，对仓储环境进行多方位监测的一种用于监测的攀爬机器人及配套货架。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，具体为一种攀爬机器人，尤其涉及一种用于监测的攀爬机器人及其配套货架。

背景技术

随着物流网不断发展，物流仓库的需求也越来越多样化，在传统的物流仓库内通过设置多排货架将货物实现分区域放置。在实际的使用过程中常常会需要存放一下对仓储环境有严格需求的货物，例如药品、生鲜食物、电子产品等。这类产品对环境的温湿度要求严格，传统的仓储体统只能在货仓内定位设置温湿度传感器和监测探头。

现有的温湿度以及探头检测存在很多弊端：第一,不能根据需求调节温湿度传感器以及监测探头的位置。第二，受限于货架的摆放位置，现有技术的温湿度仓储情况监测容易受到影响。第三，无法对货架任意高度的温湿度进行监测，更无法进入货架的每一格中对仓储环境以及货物进行检测。

因此，需要改变传统仓储的环境监控检测方式，研发一种能够攀爬至货架上，对仓储环境进行多方位监测的一种用于监测的攀爬机器人及配套货架。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一种能够攀爬至货架上，对仓储环境进行多方位监测的一种用于监测的攀爬机器人及配套货架。

本发明的技术方案是提供一种用于监测的攀爬机器人, 攀爬监测机器人包括控制机箱，控制机箱前侧设置有至少2组攀爬至货架上的攀爬手，控制机箱上且位于攀爬手相对侧设置有检测装置；所述检测装置包括枢转连接在控制机箱上的驱动轴杆，所述驱动轴杆上设置有探头和环境检测装置。

进一步的，控制机箱与驱动轴杆在轴向上相互平行。

本发明一个较佳的实施例中，驱动轴杆包括枢转连接在控制机箱上的枢转杆，所述枢转杆至少有一端套接有伸缩杆，所述伸缩杆上设置有探头以及环境检测装置。

本发明一个较佳的实施例中，枢转杆两端均套接有伸缩杆，所述伸缩杆上远离枢转杆的端部设置有探头以及环境检测装置。

本发明一个较佳的实施例中，环境检测装置包括温度检测传感器和湿度检测传感器。

本发明一个较佳的实施例中，攀爬手包括与控制机箱连接的攀爬伸展杆，所述攀爬伸展杆的端部连接有旋转座，所述旋转座上设置有一对抱住货架的攀爬爪，相对设置的所述攀爬爪之间设置有攀爬轮，所述攀爬爪内壁上设置有至少一个抵靠住货架的枢转轮。

本发明一个较佳的实施例中，旋转座一侧与攀爬伸展杆连接，所述旋转座另一侧与攀爬臂连接，所述攀爬臂的端部设置有攀爬爪。

进一步的，攀爬轮采用由驱动电机驱动的滚轮或履带轮。本发明中的攀爬轮优选履带轮。

本发明一个较佳的实施例中，控制机箱的底部设置有若干个行走轮。

本发明一个较佳的实施例中，货架包括支撑架所述支撑架上设置有攀爬轨道，所述攀爬轨道包括相互交叉设置的X轴导轨和Y轴导轨。具体的，X轴导轨与Y轴导轨的交叉处不相连接。

本发明一个较佳的实施例中，X轴导轨和Y轴导轨交叉形成攀爬轨道，且攀爬轨道包括与容纳攀爬轮的行走槽，所述行走槽两侧设置有便于攀爬爪嵌接抓取的滑槽。

本发明的有益效果是：

1、本发明的一种用于监测的攀爬机器人能够利用攀爬手攀爬到货架上，顺着货架的攀爬轨道网实现上下的攀爬，通过攀爬监测机器人上设置的检测装置对货仓环境进行监控检测，有效解决了货架不同高度上的温湿度环境不便于检测，以及仓储环境监控不便的问题。