[发明专利]一种智能升降起膜铲装置的控制系统及其方法在审
| 申请号： | 201910182553.6 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109716980A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王书;吴小艳;罗静;华文林 | 申请（专利权）人： | 湖北理工学院 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 宋涛 |
| 地址： | 435003 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能升降起膜铲装置的控制系统及其方法，包括起膜铲升降主控制系统、起膜铲智能升降压力反馈控制系统、视觉反馈控制系统和智能升降起膜铲装置，所述智能升降起膜铲装置包括作为动力装置的伺服电机、弹性联轴器、丝杆滑块、起膜铲、压电传感器、视觉传感器、驱动模块、计算分析模块、控制器、监控界面、残膜回收装置，所述丝杆滑块包含有丝杆、滑块和外罩。本发明通过起膜铲升降主控制系统、起膜铲智能升降压力反馈控制系统、视觉反馈控制系统和智能升降起膜铲装置的相互配合，构成一个闭环控制系统，解决现有残膜回收机起膜铲工作效率低、不能自动、可调的技术缺陷和问题。 | ||
| 搜索关键词： | 起膜铲 智能升降 控制系统 主控制系统 视觉反馈 丝杆滑块 压力反馈 升降 闭环控制系统 计算分析模块 残膜回收机 弹性联轴器 视觉传感器 压电传感器 残膜回收 动力装置 工作效率 技术缺陷 监控界面 驱动模块 伺服电机 可调的 控制器 滑块 丝杆 外罩 配合 | ||
【主权项】：
1.一种智能升降起膜铲装置的控制系统，其特征在于，包括起膜铲升降主控制系统、起膜铲智能升降压力反馈控制系统、视觉反馈控制系统和智能升降起膜铲装置，所述智能升降起膜铲装置包括作为动力装置的伺服电机(1)、弹性联轴器(2)、丝杆滑块、起膜铲(6)、压电传感器(8)、视觉传感器、驱动模块(13)、计算分析模块(12)、控制器(14)、监控界面(11)、残膜回收装置(9)，所述丝杆滑块包含有丝杆(3)、滑块(4)和外罩(5)。
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