[发明专利]一种有购物箱的机械手在审
| 申请号： | 201910177779.7 | 申请日： | 2019-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN109746906A | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市太惠科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种有购物箱的机械手，包括固定水平导轨、固定水平导轨马达、移动水平导轨马达、移动竖直导轨马达、移动水平导轨、移动竖直导轨、机械手控制器、购物箱、购物箱安装板、购物箱电磁阀，固定水平导套、移动水平导套、移动竖直导套，其中固定水平导轨马达驱动移动水平导轨在固定水平导轨上移动，移动水平导轨马达驱动移动竖直导轨在移动水平导轨上移动，移动竖直导轨马达驱动购物箱在移动竖直导轨上移动，机械手运动程式根据顾客订单自动生成只执行一次。采用上述技术方案的有益效果是：通过仿照贴片机的原理来设计出一个有购物箱的机械手，可以把从货架被推出来的商品接住并拿到取物处给顾客，使商店销售真正做到无人看守。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨 购物箱 移动水平 固定水平 竖直导轨 移动 马达驱动 上移动 导套 马达 机械手 机械手控制器 机械手运动 无人看守 自动生成 顾客 安装板 电磁阀 贴片机 取物 竖直 货架 销售 | ||
【主权项】：
1.一种有购物箱的机械手，所述机械手的移动水平导轨设置在储货架上方，其特征在于，包括固定水平导轨、固定水平导轨马达、移动水平导轨马达、移动竖直导轨马达、移动水平导轨、移动竖直导轨、机械手控制器、购物箱、购物箱电磁阀、固定水平导套、移动水平导套、移动竖直导套，其中固定水平导轨上安装有固定水平导套，固定水平导套上安装有移动水平导轨，移动水平导轨安装有移动水平导套，移动水平导套上安装有移动竖直导轨，移动竖直导轨上安装有移动竖直导套，移动竖直导套上安装有购物箱电磁阀，购物箱电磁阀上安装有购物箱，固定水平导轨马达驱动移动水平导轨在固定水平导轨上移动，移动水平导轨马达驱动移动竖直导轨在移动水平导轨上移动，移动竖直导轨马达驱动购物箱在移动竖直导轨上移动，机械手控制器与固定水平导轨马达、移动水平导轨马达、移动竖直导轨马达电路连接，所述机械手控制器根据顾客订单自动生成机械手运动程式，机械手控制器生成运动程式的依据包括位置、重量、体积、长度，所述机械手运动程式只执行一次。
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