[发明专利]一种紫外摄像机标定方法及标定装置有效
| 申请号： | 201910177334.9 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109993799B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈锦龙;陈俊全;杜江;安成;张丹;王兴国;吴珂;范翔;黄晓旭;朱椤方;张旭;陈恩黔;赵翔宇;贺先强;郑凯文 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 王海权 |
| 地址： | 550000 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紫外摄像机标定方法，包括以下步骤：步骤1：以紫外摄像机标定装置中标定板所在平面为XoY平面，以像机正前方为Z轴，建立世界坐标系，确定标定板上每个紫外灯珠在世界坐标系的坐标值；步骤2：获取紫外摄像机拍摄的所述标定板图像；步骤3：消除部分噪声；步骤4：对降噪后的图像进行阈值分割；步骤5：对上述阈值分割的结果进行圆拟合；步骤6：对上述圆拟合的结果进行非极大值抑制；步骤7：依次求解出标定板上所有紫外灯珠与其亚像素精度的图像特征点的对应关系。本方法有效地解决了常规标定板在紫外摄像机下无法有效成像的问题。另外，本发明还提供了一种紫外摄像机标定装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紫外 摄像机 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种紫外像机标定方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：步骤1：以紫外像机标定装置中标定板所在平面为XoY平面，以像机正前方为Z轴，建立世界坐标系，确定标定板上每个紫外灯珠在世界坐标系的坐标值；步骤2：获取紫外像机拍摄的所述标定板图像；步骤3：消除部分噪声；步骤4：对降噪后的图像进行阈值分割；步骤5：对上述阈值分割的结果进行圆拟合；步骤6：对上述圆拟合的结果进行非极大值抑制；步骤7：依次求解出标定板上所有紫外灯珠与其亚像素精度的图像特征点的对应关系。
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