[发明专利]机器人用精密减速器高精度综合性能检测仪有效

专利信息
申请号: 201910175593.8 申请日: 2019-03-08
公开(公告)号: CN109946070B 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 裘祖荣;薛洁;胡文川;方林;尤悦;于振;李杏华 申请(专利权)人: 天津大学
主分类号: G01M13/025 分类号: G01M13/025
代理公司: 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 代理人: 王蒙蒙
地址: 300072*** 国省代码: 天津;12
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种机器人用精密减速器高精度综合性能检测仪,包括高速端、低速端、转接件、基准台体、三维位移系统和信息处理模块;高速端和低速端用于实现被测减速器输入、输出端角度测量、扭矩测量以及被测减速器动静态测试功能转化,并为检测仪提供加载动力或负载力;转接件用于固定被测减速器;低速端悬挂在基准台体上;高速端连接在三维位移系统上并在其带动下实现水平和竖直方向的移动以及水平、竖直方向所在平面的转动。本发明以立式仪器结构为基本模型,通过结构设计增强了仪器抗扭刚度;优化传感器布局,减少了测量误差源;加入转接件实现被测减速器的快速更换;可实现精密减速器动静态测试过程,且可适应不同形式的精密减速器。
搜索关键词: 机器人 精密 减速器 高精度 综合 性能 检测
【主权项】:
1.一种机器人用精密减速器高精度综合性能检测仪,其特征在于,包括:高速端(3),用于实现被测减速器(60)输入端角度测量、扭矩测量以及被测减速器(60)动静态测试功能转化,并为检测仪提供加载动力;低速端(6),用于实现被测减速器(60)输出端角度测量、扭矩测量以及被测减速器(60)动静态测试功能转化,并为检测仪提供加载动力或负载力;转接件(2),用于固定被测减速器(60);工作时,所述转接件(2)的输入端与所述高速端(3)定位并紧固、输出端与所述低速端(6)定位并紧固;基准台体(1),作为检测仪的测试基准;所述低速端(6)悬挂在所述基准台体(1)上,由所述基准台体(1)向下延伸;三维位移系统(4),所述高速端(3)固定连接在所述三维位移系统(4)上,并在所述三维位移系统(4)的带动下实现水平和竖直方向的移动以及水平方向所在平面和竖直方向所在平面的转动;信息处理模块(5),用于与所述三维位移系统(4)、高速端(3)、低速端(6)实现数据传输。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学,未经天津大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910175593.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top