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[发明专利]液压容错机构-CN201910179890.X有效
发明人：裘祖荣;尤悦;薛洁;方林;李杏华;胡文川;于振 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压容错机构，包括液压缸、液压缸活塞杆、球头柱塞、弹簧、Ω型支架；所述液压缸的底部穿过移动平台固定在固定平台上，所述液压缸活塞杆的上端与Ω型支架连接；所述球头柱塞设置在液压缸活塞杆的上端内，所述弹簧的上半部分拧入Ω型支架的螺纹孔中、下半部分卡在液压缸活塞杆的上端外螺纹上，将Ω型支架与液压缸活塞杆柔性连接；所述Ω型支架的底部固定在移动平台上，通过液压缸活塞杆的移动带动Ω型支架移动从而带动移动平台移动。本发明能实现系统允许液压缸出现微小不同步现象，即使出现液压缸工作不同步的状态，仍能正常工作，正常拖动移动平台按照既定轨迹移动，即使有不平衡状态出现，仍可确保移动套与中心轴的顺利滑移。
液压容错机构

[发明专利]一种桶形盘状支撑系统-CN201910175600.4有效
发明人：裘祖荣;尤悦;胡文川;李杏华;薛洁;于振;方林 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桶形盘状支撑系统，包括高速端桶形盘状支撑系统、转接件桶形盘状支撑系统和低速端桶形盘状支撑系统；所述高速端桶形盘状支撑系统包括高速端桶体，电机固定板，上轴承支座和下轴承支座；所述低速端桶形盘状支撑系统包括低速端桶体，行星减速器固定板，低速端扭矩传感器固定板和密珠轴系外套座；所述转接件桶形盘状支撑系统设置在所述高速端桶形盘状支撑系统和低速端桶形盘状支撑系统之间，包括转接件桶体。本发明以盘状轴对称支架代替悬臂支架，支撑盘固定在桶内，保证轴向应力分布均匀，克服传统卧式悬臂梁式结构刚度不足的问题，减小轴系变形对于测量精度的影响，并且结构变形简单，易于误差补偿。
一种桶形盘状支撑系统

[发明专利]机器人用精密减速器高精度综合性能检测仪-CN201910175593.8有效
发明人：裘祖荣;薛洁;胡文川;方林;尤悦;于振;李杏华 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用精密减速器高精度综合性能检测仪，包括高速端、低速端、转接件、基准台体、三维位移系统和信息处理模块；高速端和低速端用于实现被测减速器输入、输出端角度测量、扭矩测量以及被测减速器动静态测试功能转化，并为检测仪提供加载动力或负载力；转接件用于固定被测减速器；低速端悬挂在基准台体上；高速端连接在三维位移系统上并在其带动下实现水平和竖直方向的移动以及水平、竖直方向所在平面的转动。本发明以立式仪器结构为基本模型，通过结构设计增强了仪器抗扭刚度；优化传感器布局，减少了测量误差源；加入转接件实现被测减速器的快速更换；可实现精密减速器动静态测试过程，且可适应不同形式的精密减速器。
机器人精密减速器高精度综合性能检测

[发明专利]工程标书中报价内容的读取方法、装置、设备及存储介质-CN202310208692.8在审
发明人：尤悦;黄春婷;杨万青;李飞飞;樊小倩;王芳 -专利权人：广联达科技股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V30/413 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程技术领域，具体涉及工程标书中报价内容的读取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取目标工程的工程标书文件，所述工程标注文件中包括多个表格；基于工程标书文件的文件结构或表格页内单位工程的名称确定目标工程的标段结构，以得到目标工程中各个单位工程对应的目标表格；将目标表格的页签与预设费用表的表名称字段进行匹配，确定目标表格对应的费用表；基于费用表的单元格字段，从对应的单位工程的目标表格中提取数据，以生成各个单位工程对应的目标费用表。该方法避免了工程标书文件因为部分业务数据不满足要求导致的批量读取错误，在降低人工参与程度的情况下，有效提高了工程标书文件读取的效率和准确率。
工程标书报价内容读取方法装置设备存储介质

[实用新型]钳口方向可调节的咽喉异物钳-CN202220460878.3有效
发明人：代丽丽;王明伟;干文韬;魏庆宇;周雪华;汤维;李凯杰;尤悦 -专利权人：杭州师范大学附属医院（杭州市第二人民医院）
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了钳口方向可调节的咽喉异物钳，包括第一钳柄和第二钳柄，第一钳柄和第二钳柄交叉设置并通过转轴转动连接，第一钳柄的末端设置有钳筒，钳筒的末端设有空心的钳头，钳头的末端设有钳口，钳头内部设有转动管，转动管内部通过直线轴承连接有滑动管，所述第二钳柄的末端设有钢杆，钢杆穿过钳筒并延伸至滑动管内部，钢杆的末端设有限位片。本实用新型可以实现对嵌嘴张合方向的调节，医护人员能够以自己最习惯的握钳姿势进行治疗，方便医护人员在使用异物钳对患者咽喉处的异物进行夹取时更加顺手，进而提高了治疗的效率。
钳口方向调节咽喉异物

[发明专利]一种耳道消毒清理装置-CN202210228982.4有效
发明人：代丽丽;单静华;干文韬;王明伟;彭光华;汤维;李凯杰;尤悦 -专利权人：杭州师范大学附属医院（杭州市第二人民医院）
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A61F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种耳道消毒清理装置，包括可调节头带、耳套与清理单元，所述可调节头带两末端均转动连接有耳套，耳套中部连接有清理单元，清理单元包括螺旋杆、旋钮、限位件、螺旋抵柱、T形导向件、可伸缩杆、注射外套、芯杆、S形软管、胶塞与输液件。本发明通过可调节头带与耳套相配合，使清理单元与使用者耳部对齐，通过清理单元使注液口与外耳道口对齐，通过清理单元根据外耳道内部耳垢发炎状况，对外耳道内部进行软化与清理，整个过程使用者自行进行调整控制，保证使用者的舒适度，需要排除污垢时，直接通过调整可调节头带与耳套之间的角度即可。
一种消毒清理装置

[发明专利]便携式耳压自动调节装置-CN202210191040.3有效
发明人：代丽丽;干文韬;王明伟;吴宏林;陈朝辉;汤维;李凯杰;尤悦 -专利权人：杭州师范大学附属医院（杭州市第二人民医院）
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61F11/08 文献下载
摘要：本发明公开了便携式耳压自动调节装置，包括机体（1），机体（1）的一侧设有连接部（2），连接部（2）的一端设有耳塞部（3），连接部（2）上且靠近机体（1）与耳塞部（3）之间设有弧形挂钩（4），所述的机体（1）内壁上设有支撑块（5），支撑块（5）上设有凸部（6），支撑块（5）内设有底腔室（7），底腔室（7）内设有隔断薄膜（46），隔断薄膜（46）将底腔室（7）分隔成内腔（71）和外腔（72）；所述的隔断薄膜（46）的内部连接有弹性转动机构（40）；支撑块（5）内设有中间腔（23）。本发明能够逐步调节乘客的耳部内外压力，有效减轻乘客耳朵疼痛和耳鸣症状，使用舒适性佳。
便携式自动调节装置

[发明专利]多物理场作用下的混凝土重力坝坝体应力分析方法-CN202111604218.4在审
发明人：封思静;屈建刚;李云玉;崔延龙;耿银博;尤悦 -专利权人：中国水电建设集团十五工程局有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：多物理场作用下的混凝土重力坝坝体应力分析方法，步骤包括：步骤一，简化混凝土重力坝的几何模型与网络划分；步骤二，与网络划分单元几何构建温度场、渗流场作用下的坝体应力分析模型，对坝体应力分析模型进行计算得到混凝土温度和渗透系数；步骤三，通过应力分析模型，建立渗流场、温度场、应力场耦合分析方程，本发明方法通过耦合分析得到重力坝的应力分布，可以掌握在不同物理场作用下大坝坝体应力情况及其变形规律，从而为进一步的评估坝体结构安全提供重要依据。
物理作用混凝土重力坝应力分析方法

[实用新型]面板滑模坡面行走辅助装置-CN202023087305.0有效
发明人：马文振;李小峰;李宜田;尤悦 -专利权人：中国水电建设集团十五工程局有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E02B7/06 文献下载
摘要：一种面板滑模坡面行走辅助装置,在大坝坝顶设置有卷扬机，卷扬机通过钢丝绳与设置在大坝坡面上的滑模相连接，滑模固定于辅助行走装置上；本装置一方面满足面板施工时，滑模在无轨道的坡面上，依靠牵引上下行走，安全、高效的完成面板混凝土施工，节省施工工期和施工成本；另一方面，满足施工方便、快捷、安全等要求，克服了传统的面板施工中，滑模上下移动需通过安装侧模滑动，工程量较大，施工周期较长的缺陷。
面板滑模坡面行走辅助装置

[发明专利]一种无色宝石级金刚石大单晶合成用装置-CN201910670140.2有效
发明人：李尚升;尤悦;胡美华;宿太超;胡强;聂媛 -专利权人：河南飞孟金刚石工业有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B01J3/06 文献下载
摘要：本发明提供一种无色宝石级金刚石大单晶合成用装置，包括：合金发热管、绝缘耐火壁、腔体；其中，按照从外到内的顺序依次设置合金发热管、绝缘耐火壁、腔体。按照从上到下的顺序，腔体依次包括石墨层、第一触媒层与第二触媒层、晶种。石墨层为内部中空、底端开口的圆柱状结构，中空部分呈圆T型形状，且开口向下；第一触媒层也为圆T型形状，且第一触媒层充满石墨层的圆T型中空部分；石墨层与第一触媒层下面为圆柱状第二触媒层；第二触媒层底端中心处有晶种。本发明所述一种无色宝石级金刚石大单晶合成用装置具有生长速度较快、有利于排杂、无色金刚石大单晶合成质量与产量均比较高等特点，可广泛应用于金刚石合成领域。
一种无色宝石金刚石大单晶合成装置

[发明专利]一种用于滚动轴承故障诊断的方法-CN202111268637.5在审
发明人：柯伟;金仲平;吕信策;董灵军;陈恒旭;尤悦;陈铮铮 -专利权人：台州市特种设备检验检测研究院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于滚动轴承故障诊断的方法，属于轴承故障诊断技术领域。它解决了现有的方法存在信号适应性差，无法准确识别其故障特征的问题。本用于滚动轴承故障诊断的方法包括：获得振动信号f1和转速信号f2；利用二阶同步提取Chirplet变换的数学模型将振动信号f1转换为时频图；通过对时频图内的时频脊线进行分析来判断是否存在轴承故障，在存在轴承故障时，从时频脊线中提取清晰度高的时频脊线，进而从该清晰度高的时频脊线中获取故障特征频率FCF；将测量获得的转速信号f2进行转换处理获得转频fr，将故障特征频率FCF与转频fr进行相除计算从而获得故障系数fa，根据故障系数fa判断轴承故障类型。本发明能够实现变转速下轴承故障诊断的准确性。
一种用于滚动轴承故障诊断方法

[实用新型]一种电梯层门上坎门锁电气连锁装置-CN202023347292.6有效
发明人：卢金;陈铮铮;尤悦;阮周鹏;林辰 -专利权人：卢金
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B66B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯层门上坎门锁电气连锁装置，包括排湿盒，所述排湿盒内固定连接有锁体，所述排湿盒内设有风排装置，所述风排装置包括两个支撑杆，每个所述支撑杆的外表面固定连接在排湿盒的内壁，每个所述支撑杆的上面均设有一个转扇，所述排湿盒的内壁开设有两个第一风槽，两个所述支撑杆均固定连接在两个第一风槽内，每个所述第一风槽的上面均开设有两个第二风槽，该电梯层门上坎电气连锁装置，通过通过空气穿过四个第二风槽从四个排风槽排出，此时排湿盒表面的湿度会随着空气快速流通而减少，通过利用电梯向上或向下运行时产生的空气流动，来加快排湿盒表面的空气流通，从而有利于减少电梯门锁表面的湿度。
一种电梯门上门锁电气连锁装置

[实用新型]一种电梯非接触式按键开关-CN202023336418.X有效
发明人：尤悦;林辰;卢金;陈铮铮;阮周鹏 -专利权人：尤悦
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯非接触式按键开关，包括外壳体，外壳体的内部下方依次设置有传动室和设备室，设备室的顶壁上螺丝固定有控制器和马达，传动室的顶壁上转动嵌设有转轴，转轴的底端均固定连接有传动轮，两个传动轮之间传动连接有传动皮带，马达的输出端穿过设备室顶壁与其中一个转轴固定连接，外壳体的两侧对称设置有两个圆筒，本实用新型一种电梯非接触式按键开关，两个轴筒之间固定连接有透明薄膜，通过两个轴筒同步转动，则能够使得透明薄膜能够正常单向收放，使得透明薄膜的有效作用部位改变，该过程乘客手指与电梯按键不直接接触，可防止新的乘客再次触碰到该部位，从而能够防止接触传染疾病的可能。
一种电梯接触按键开关

[实用新型]一种电梯对重架-CN202023337031.6有效
发明人：林辰;尤悦;阮周鹏;卢金;陈铮铮 -专利权人：林辰
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B66B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯对重架，包括框体，框体的上下侧中部均固定连接有悬挂钩，框体的四角处安装有导靴，悬挂钩的两侧且位于框体的下侧面上均固定连接有缓冲器撞头，框体的底壁中部安装有千斤顶，框体的底部两侧壁上对称设置有凸台，框体的顶部两侧壁上对称设置有滑轨，滑轨内等距设置有若干一号空腔，本实用新型一种电梯对重架，滑轨起到了横向限位的作用，使得配重块不会在水平方向上晃动，插销则起到了纵向定位的作用，千斤顶则能够辅助配重块进行高度调整，从而能够从下至上逐步安装配重块，避免了传统安装方式，容易造成对重架损毁和人员伤亡的情况，极大地简化了配重块的安装流程，更易于操作使用。
一种电梯

[实用新型]一种起重机械用找平装置-CN202023347948.4有效
发明人：陈铮铮;阮周鹏;林辰;尤悦;卢金 -专利权人：陈铮铮
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机械用找平装置，包括底板，所述底板的上方设置有第一支板，所述第一支板底部前后两端的两侧均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的底部铰接有第一电动推杆，本实用新型一种起重机械用找平装置，若是前面偏移，通过控制该装置前端的第二电动推杆，第二电动推杆带动第二支板、起重机械本体和水平仪移动，通过第二支板上下角度调节将起重机械本体调节至水平位置，反之控制该装置后端的第二电动推杆进行角度调节即可，同理，若是右侧出现偏移，控制右侧的第一电动推杆移动，通过右侧的第一电动推杆带动第一支板移动，通过移动第一支板将起重机械本体的左右调节至水平状态。
一种起重机械找平装置

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