[发明专利]机器人用精密减速器高精度综合性能检测仪有效
| 申请号： | 201910175593.8 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109946070B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 裘祖荣;薛洁;胡文川;方林;尤悦;于振;李杏华 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01M13/025 | 分类号： | G01M13/025 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 王蒙蒙 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 精密 减速器 高精度 综合 性能 检测 | ||
1.一种机器人用精密减速器高精度综合性能检测仪，其特征在于，包括：
高速端(3)，用于实现被测减速器(60)输入端角度测量、扭矩测量以及被测减速器(60)动静态测试功能转化，并为检测仪提供加载动力；
低速端(6)，用于实现被测减速器(60)输出端角度测量、扭矩测量以及被测减速器(60)动静态测试功能转化，并为检测仪提供加载动力或负载力；
转接件(2)，用于固定被测减速器(60)；工作时，所述转接件(2)的输入端与所述高速端(3)定位并紧固、输出端与所述低速端(6)定位并紧固；
基准台体(1)，作为检测仪的测试基准；所述低速端(6)悬挂在所述基准台体(1)上，由所述基准台体(1)向下延伸；
三维位移系统(4)，所述高速端(3)固定连接在所述三维位移系统(4)上，并在所述三维位移系统(4)的带动下实现水平和竖直方向的移动以及水平方向所在平面和竖直方向所在平面的转动；
信息处理模块(5)，用于与所述三维位移系统(4)、高速端(3)、低速端(6)实现数据传输。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用精密减速器高精度综合性能检测仪，其特征在于，所述三维位移系统(4)包括：水平方向移动导轨系统(13)、竖直方向移动导轨系统(8)、高速端连接架(9)、转台系统(10)；
所述水平方向移动导轨系统(13)固定在所述基准台体(1)上；
所述竖直方向移动导轨系统(8)连接在所述水平方向移动导轨系统(13)上，并能沿所述水平方向移动导轨系统(13)进行水平方向移动；
所述转台系统(10)连接在所述竖直方向移动导轨系统(8)上，并能沿所述竖直方向移动导轨系统(8)进行竖直方向移动；
所述水平方向移动导轨系统(13)、竖直方向移动导轨系统(8)和转台系统(10)均与所述信息处理模块(5)相连接，由所述信息处理模块(5)发送指令信号进行驱动；
所述高速端连接架(9)连接所述高速端(3)与所述三维位移系统(4)，所述高速端连接架(9)连接在所述转台系统(10)上，并能随所述转台系统(10)进行水平方向所在平面和竖直方向所在平面的转动。
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