[发明专利]一种组合定位中滤波模型实时校正的方法和系统有效
| 申请号： | 201910175589.1 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109827579B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 陈光武;刘昊;杨菊花;程鉴皓 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学;陈光武 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C25/00;G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人： | 李戍 |
| 地址： | 730000 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明提供一种组合定位中滤波模型实时校正的方法和系统，包括：步骤(1)、获得目标随机系统的数据,并进行扩展卡尔曼滤波处理；步骤(2)、计算动态模型偏差；步骤(3)、基于LSSVM的动态模型进行偏差训练；步骤(4)、无损变换。本发明利用最小二乘支持向量机(LSSVM)改进EKF算法，并运用在车辆的组合定位导航估计当中，利用无损变换(UT)将LSSVM和EKF进行结合，使用模糊集，构造时变函数，认为偏差是具有高斯正态分布的，使用有限数据集通过LSSVM进行训练，通过历史信息的偏差值进行偏差估计，进而对偏差校正、补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 定位 滤波 模型 实时 校正 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种组合定位中滤波模型实时校正的方法，包括：步骤(1)、获得目标随机系统的数据,并进行扩展卡尔曼滤波处理；步骤(2)、计算动态模型偏差；步骤(3)、基于LSSVM的动态模型进行偏差训练；步骤(4)、无损变换。
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