[发明专利]背负式送餐机器人平台

摘要

本发明公开了一种背负式送餐机器人平台，涉及送餐机器人领域。本发明包括行驶底座、设置于行驶底座上方的机器人承载主体；机器人承载主体的一侧面背负设置有回收箱；回收箱的一侧面开设有第一开口，并通过设置于第一开口下方的第一转动轴结构转动安装有一与第一开口相对应配合的第一封门；机器人承载主体与回收箱相对的一侧面背负设置有食材承载箱；每一第二开口内设置有与第二封门相配合的第二门控结构和滑动配合于第二门控结构上的食材承载板。本发明解决了现有的送餐机器人一次性送餐餐品数量少、送餐速度慢、不能很方便的装取食材和顾客倾倒剩饭剩菜、控制效率低、安全稳定性差、易造成顾客拿错餐食的情况、送餐自动化水平低的问题。

主权项

1.一种背负式送餐机器人平台，包括行驶底座(4)、设置于行驶底座(4)上方的机器人承载主体(1)、设置于机器人承载主体(1)顶端的机头(5)，所述机头(5)的周侧设置有红外感应器(502)，其特征在于：所述机器人承载主体(1)内设置有控制器和导航模块；所述机器人承载主体(1)的两相对侧面各设置有一第一连接柱(101)、两第二连接柱(102)以及与控制器电性相连的扬声器(103)；所述机器人承载主体(1)的一侧面背负设置有回收箱(3)；所述回收箱(3)的一侧面开设有第一开口(305)，并通过设置于第一开口(305)下方的第一转动轴结构转动安装有一与第一开口(305)相对应配合的第一封门(306)；所述回收箱(3)内设置有与第一封门(306)相配合的第一封门控制结构和带有开口(3071)的剩饭剩菜回收箱体(307)，所述回收箱(3)的一侧面设置有显示屏(302)、第一读卡器(303)、读条码器(304)；所述回收箱(3)的两相对侧面各设置有一第三连接柱(301)；所述机器人承载主体(1)与回收箱(3)相对的一侧面背负设置有食材承载箱(2)；所述食材承载箱(2)的一侧面竖直等间距开设有若干第二开口(202)，并通过设置于第二开口(202)上方的第二转动轴结构转动安装有一与第二开口(202)相对应配合的一表面开设有两第一滑槽(2031)的第二封门(203)，每一所述第二开口(202)内设置有与第二封门(203)相配合的第二门控结构和滑动配合于第二门控结构上的食材承载板(9)；所述食材承载箱(2)的另一侧设置有一第二读卡器(204)以及与每一所述第二开口(202)位置相对应的进出菜控制开关(205)；所述食材承载箱(2)内竖直设置有动力传输结构(6)，所述动力传输结构(6)包括垂直设置于食材承载箱(2)内底面的伺服电机(601)、与伺服电机(601)的动力输出轴固定相连的旋转轴(602)、等间距设置于旋转轴(602)上与各第二开口(202)位置相对应的第一锥形齿轮(603)；所述食材承载箱(2)的两相对侧面各设置有两个与第二连接柱(102)相对应的第四连接柱(201)；所述第一连接柱(101)与第三连接柱(301)之间通过第一连接臂(104)活动连接；相邻所述第二连接柱(102)与第四连接柱(201)之间通过第二连接臂(105)活动连接。