[发明专利]具有情绪辨别能力的科技馆导游机器人面部装置及控制在审
| 申请号： | 201910163960.2 | 申请日： | 2019-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN109877806A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;罗鹏;刘然;宋春宵;黎晓强;张元;张鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 具有情绪辨别能力的科技馆导游机器人面部装置及控制属于智能服务机器人领域；解决了现有技术中导游机器人互动性差的问题；包括面部机构、眼睛机构、嘴部机构和控制系统；所述面部机构为隔板类结构，眼睛机构和嘴部机构设置于面部机构表面；所述面部机构包括情绪辨别模块、面部框架和语音模块；所述眼睛机构包括眼睛传动机构和眼睛构件；所述嘴部机构包括嘴部传动机构和嘴唇构件；所述控制系统采用改进的BP算法对神经网络进行训练，大大减少迭代次数同时提高了情绪辨别模型的准确度；本发明不但可以实现基本导游介绍功能，还能根据参观者的表情特征实现机器人面部相应的模仿表情，并发出与表情特征对应的语音，提升参观者的游览体验。 | ||
| 搜索关键词： | 面部机构 嘴部 导游机器人 辨别 情绪 表情特征 控制系统 科技馆 智能服务机器人 隔板 机器人面部 准确度 机构设置 神经网络 眼睛构件 语音模块 互动性 迭代 嘴唇 模仿 语音 表情 导游 改进 | ||
【主权项】：
1.具有情绪辨别能力的科技馆导游机器人面部装置，如图1、图2所示，包括（1）面部机构、（2）眼睛机构、（3）嘴部机构和（4）控制系统；所述（1）面部机构为隔板类结构，（2）眼睛机构和（3）嘴部机构设置于（1）面部机构表面；所述（2）眼睛机构包括（2‑1）眼睛传动机构和（2‑2）眼睛构件；所述（3）嘴部机构包括（3‑1）嘴部传动机构和（3‑2）嘴唇构件；所述（4）控制系统主要包括第一芯片和第二芯片；所述第一芯片与（1‑1）情绪辨别模块控制连接；第二芯片与（1‑3）语音模块控制连接；其中第一芯片与第二芯片通过UART0串口进行通信。
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