[发明专利]一种在线装配缺陷识别系统及其方法

摘要

本发明提供一种在线装配缺陷识别系统及其方法，通过建立B/S架构，构建包括产品装配线、下位机图像处理模块以及上位机服务器模块的实时监控管理系统，通过对产品装配线上每一个装配工位的典型装配缺陷进行系统分析，基于一套固定的图像采集系统，为每一个装配工位的产品图像设定目标区域，从而大大地减小了图像处理的计算损耗，同时基于PSO‑SVM算法构建了产品制造缺陷识别模型，通过对训练样本库图像的训练学习，使得该产品制造缺陷识别模型可以实时识别出产品装配线上的装配缺陷，并通过上位机服务器模块控制PLC进行装配缺陷的实时维修，实现了智能制造车间装配信息的实时采集、分析、识别与处理，解决了智能制造车间在产品装配缺陷难以及时识别问题。

主权项

1.一种在线装配缺陷识别系统及其方法，其特征在于，该系统适用于智能制造车间且基于B/S架构来建立，并包括若干个装配工位、下位机图像处理模块以及上位机服务器模块，其中：所述若干个装配工位互相连通构成一个产品装配线，针对任一装配工位，其侧面均垂直设置有位置传感器以及工业相机，所述位置传感器和工业相机均与所述上位机服务器模块通信连接；当位置传感器检测到待测产品到达预设位置时，发送脉冲信号至所述上位机服务器模块，由上位机服务器模块控制装配机床对待测产品进行装配工序，经过一预设时间后待测产品完成装配，所述上位机服务器模块启动工业相机拍摄待测产品的装配图像，并发送至所述下位机图像处理模块；拍摄完成后，待测产品由上位机服务器模块控制移动至下一个装配工位；；所述下位机图像处理模块包括装配工位目标区域信息数据库以及图像处理单元，当接收到某一装配工位的产品图像后，通过查询装配工位目标区域信息数据库，获知对应装配工位的产品图像的目标区域，由图像处理单元进行目标区域的识别分割、预处理、去噪以及边缘检测，从而提取出该产品图像的初始特征集X＝[X₁,X₂,X₃,X₄]^T，并发送至上位机服务器模块；所述上位机服务器模块包括装配缺陷识别模型、自动维修处理单元以及PLC，所述装配缺陷识别模型基于PSO‑SVM算法构建，对产品装配线上的装配工位的产品装配图像进行训练学习以及缺陷识别分类，可以识别出任一装配工位上的待测产品的装配缺陷类型，并将识别结果反馈给自动维修处理单元，由所述自动维修处理单元生成对应的维修策略并控制PLC控制器执行维修。