[发明专利]一种推土机重心调节方法及推土机有效
| 申请号： | 201910162349.8 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109797793B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杨丽霞;胡英华;张林振;关祥龙;刘燕;黄亚军;路青青;彭凯;王娜 | 申请（专利权）人： | 山推工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/76 | 分类号： | E02F3/76;E02F3/84 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 272073 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械领域，具体公开了一种推土机重心调节方法及推土机，该推土机上配设重心调节单元，所述重心调节单元包括配重块、驱动所述配重块移动以调节所述配重块位置的驱动单元，及用于测量所述配重块的中心与基准点之间的实际水平距离的测量件。推土机在进行重心调节时，通过判断重心调节单元的配重块的中心与基准点之间的实际水平距离是否等于目标水平距离，确定是否需要调节推土机的重心；并在实际水平距离不等于目标水平距离时，控制重心调节单元的驱动单元驱动配重块移动使实际水平距离等于目标水平距离，以实现推土机重心的调节，实现在保证推土机的稳定性的前提下，提高工作装置在各个工况下的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推土机 重心 调节 方法 | ||
【主权项】：
1.一种推土机重心调节方法，所述推土机包括主机架(10)及转动连接于所述主机架(10)的工作装置，所述推土机还包括：提升油缸，能够驱动所述工作装置相对于所述主机架(10)转动，所述提升油缸内设有用于测量所述提升油缸内压力的油压传感器；重心调节单元(40)，包括配重块(401)、驱动所述配重块(401)移动以调节所述配重块(401)位置的驱动单元(402)，及用于测量所述配重块(401)的中心与基准点之间的实际水平距离的测量件；控制器，所述提升油缸和所述驱动单元(402)均电连接于所述控制器；其特征在于，所述推土机重心调节方法包括以下步骤：获取配重块(401)的中心与基准点之间的实际水平距离和目标水平距离，在实际水平距离不等于目标水平距离时，控制器控制驱动单元驱动配重块(401)移动使实际水平距离等于目标水平距离。
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