[发明专利]一种推土机重心调节方法及推土机

说明书

本发明涉及工程机械领域，具体公开了一种推土机重心调节方法及推土机，该推土机上配设重心调节单元，所述重心调节单元包括配重块、驱动所述配重块移动以调节所述配重块位置的驱动单元，及用于测量所述配重块的中心与基准点之间的实际水平距离的测量件。推土机在进行重心调节时，通过判断重心调节单元的配重块的中心与基准点之间的实际水平距离是否等于目标水平距离，确定是否需要调节推土机的重心；并在实际水平距离不等于目标水平距离时，控制重心调节单元的驱动单元驱动配重块移动使实际水平距离等于目标水平距离，以实现推土机重心的调节，实现在保证推土机的稳定性的前提下，提高工作装置在各个工况下的作业效率。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种推土机重心调节方法及推土机。

背景技术

推土机的工作装置分为前工作装置和后工作装置，前工作装置包括推土铲，用于铲土、运土等作业，后工作装置包括松土器，用于挖沟、松土等作业。推土铲的一次推土作业过程包括切土、集土、运土和卸土四个阶段，松土器的一次松土作业过程包括切土、松土和提升三个阶段。

现有的推土机重心无法调整，导致不同工况下推土机的作业性能受限，例如在推土铲的切土阶段，推土铲无法发挥最大推压力，否则会导致推土机翘头失稳；推土铲的集土阶段及松土器的松土阶段，负载的增加或减少会导致推土机的重心发生变化，降低稳定性较差，可能会导致推土机履带打滑；在推土卸土及松土器切土阶段，负载的增加或减少也会使稳定性变差，可能会导致推土机翘尾失稳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推土机及其重心调节方法及推土及，能够根据推土的工况及时调整推土机的重心，在提高推土机作业性能的同时，提高推土机的稳定性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种推土机重心调节方法，所述推土机包括主机架及转动连接于所述主机架的工作装置，所述推土机还包括：

提升油缸，能够驱动所述工作装置相对于所述主机架转动，所述提升油缸内设有用于测量所述提升油缸内压力的油压传感器；

重心调节单元，包括配重块、驱动所述配重块移动以调节所述配重块位置的驱动单元，及用于测量所述配重块的中心与基准点之间的实际水平距离的测量件；

控制器，所述提升油缸和所述驱动单元均电连接于所述控制器；

所述推土机重心调节方法包括以下步骤：

获取配重块的中心与基准点之间的实际水平距离和目标水平距离，在实际水平距离不等于目标水平距离时，控制器控制驱动单元驱动配重块移动使实际水平距离等于目标水平距离。

作为上述推土机重心调节方法的一种优选技术方案，确定工作装置当前的工况，并根据当前的工况下提升油缸内的油压与目标水平距离之间的对应关系以及提升油缸内的油压获取目标水平距离；

所述确定工作装置当前的工况，包括：获取由操作者选择的工况。

作为上述推土机重心调节方法的一种优选技术方案，所述工作装置包括分别铰接于所述主机架两端的推土铲和松土器，所述提升油缸包括驱动所述推土铲相对于所述主机架转动的第一提升油缸和驱动所述松土器相对于所述主机架转动的第二提升油缸，所述控制器以自锁方式选择性地控制所述第一提升油缸或第二提升油缸工作；

所述确定工作装置当前的工况，还包括：

推土机在停滞状态下，驱动推土机的推土铲相对于主机架转动的第一提升油缸有杆腔内的油压逐渐增大且大于第一预设值时，推土铲处于切土阶段；

推土机在行走状态下，第一提升油缸有杆腔内的油压在第一预设范围内时，推土铲处于运土阶段；

推土机在停滞状态下，第一提升油缸有杆腔内的油压逐渐减小且小于第二预设值时，推土铲处于卸土阶段；