[发明专利]一种推土机重心调节方法及推土机

权利要求书

1.一种推土机重心调节方法，所述推土机包括主机架(10)及转动连接于所述主机架(10)的工作装置，所述推土机还包括：

提升油缸，能够驱动所述工作装置相对于所述主机架(10)转动，所述提升油缸内设有用于测量所述提升油缸内压力的油压传感器；

重心调节单元(40)，包括配重块(401)、驱动所述配重块(401)移动以调节所述配重块(401)位置的驱动单元(402)，及用于测量所述配重块(401)的中心与基准点之间的实际水平距离的测量件；

控制器，所述提升油缸和所述驱动单元(402)均电连接于所述控制器；

其特征在于，所述推土机重心调节方法包括以下步骤：

获取配重块(401)的中心与基准点之间的实际水平距离和目标水平距离，在实际水平距离不等于目标水平距离时，控制器控制驱动单元驱动配重块(401)移动使实际水平距离等于目标水平距离；

所述推土机重心调节方法包括手动控制模式和/或自动控制模式，在采用所述手动控制模式调节推土机重心时，获取由操作者输入的预设值，根据预设值确定目标水平距离；

在采用所述自动控制模式调节推土机重心时，根据当前的工况下提升油缸内的油压获取对应的预设值，根据预设值获取对应的目标水平距离；

其中，预设值＝(r-R)/D×100％，其中，D+R≥r≥R，r表示配重块(401)处于第一极限位置和第二极限位置之间的任意位置时，配重块(401)的中心和基准点之间的水平距离；R表示配重块(401)处于第一极限位置时，配重块(401)的中心与基准点之间的水平距离，(D+R)表示配重块(401)处于第二极限位置时，配重块(401)的中心与基准点之间的水平距离；

所述工作装置包括分别铰接于所述主机架(10)两端的推土铲(20)和松土器(30)；

推土铲(20)在切土阶段的预设值、推土铲(20)在集土阶段的预设值、推土铲(20)在运土阶段的预设值及推土铲(20)在卸土阶段的预设值逐渐减小；

推土机的松土器(30)在切土阶段对应的预设值、松土器(30)在松土阶段对应的预设值以及松土器(30)在提升阶段对应的预设值逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的推土机重心调节方法，其特征在于，确定工作装置当前的工况，并根据当前的工况下提升油缸内的油压与目标水平距离之间的对应关系以及提升油缸内的油压获取目标水平距离；

所述确定工作装置当前的工况，包括：获取由操作者选择的工况。

3.根据权利要求2所述的推土机重心调节方法，其特征在于，所述工作装置包括分别铰接于所述主机架(10)两端的推土铲(20)和松土器(30)，所述提升油缸包括驱动所述推土铲(20)相对于所述主机架(10)转动的第一提升油缸(50)和驱动所述松土器(30)相对于所述主机架(10)转动的第二提升油缸(60)，所述控制器以自锁方式选择性地控制所述第一提升油缸(50)或第二提升油缸(60)工作；

所述确定工作装置当前的工况，还包括：

推土机在停滞状态下，驱动推土机的推土铲(20)相对于主机架(10)转动的第一提升油缸(50)有杆腔内的油压逐渐增大且大于第一预设值时，推土铲(20)处于切土阶段；

推土机在行走状态下，第一提升油缸(50)有杆腔内的油压在第一预设范围内时，推土铲(20)处于运土阶段；

推土机在停滞状态下，第一提升油缸(50)有杆腔内的油压逐渐减小且小于第二预设值时，推土铲(20)处于卸土阶段；

推土机在停滞状态下，相邻时刻第一提升油缸(50)有杆腔内的油压差值在第一预设差值范围内时，推土铲(20)处于集土阶段；

其中，所述第一预设值小于所述第一预设范围的最小值，所述第二预设值小于所述第一预设范围的最小值。