[发明专利]确定靶点路径的辅助方法、装置和系统、可读存储介质有效
申请号: | 201910161268.6 | 申请日: | 2019-03-04 |
公开(公告)号: | CN109925054B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 何滨;李伟栩;沈丽萍;宁建利;方华磊;陈枭;童睿 | 申请(专利权)人: | 杭州三坛医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/10 | 分类号: | A61B34/10 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 310030 浙江省杭州市西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提供一种确定靶点路径的辅助方法、装置和系统、可读存储介质。方法包括获取针对患处的三维局部图像和位于所述三维局部图像内的虚拟路径;当基于所述三维局部图像投影得到的仿真二维图像与基于患处得到的二维投影图像匹配时,获取所述虚拟路径在所述仿真二维图像上的投影信息;根据所述虚拟路径上多个位置点的图像位置信息调整指引结构,使得所述指引结构的指引方向依次指向患处对应于所述多个位置点的靶点。 | ||
搜索关键词: | 确定 路径 辅助 方法 装置 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种确定靶点路径的辅助方法,其特征在于,包括:获取针对患处的三维局部图像和位于所述三维局部图像内的虚拟路径;当基于所述三维局部图像投影得到的仿真二维图像与基于患处得到的二维投影图像匹配时,获取所述虚拟路径在所述仿真二维图像上的图像位置信息;根据所述虚拟路径上多个位置点的图像位置信息调整指引结构,使得所述指引结构的指引方向依次指向患处对应于所述多个位置点的多个靶点。
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