[发明专利]确定靶点路径的辅助方法、装置和系统、可读存储介质

说明书

本申请提供一种确定靶点路径的辅助方法、装置和系统、可读存储介质。方法包括获取针对患处的三维局部图像和位于所述三维局部图像内的虚拟路径；当基于所述三维局部图像投影得到的仿真二维图像与基于患处得到的二维投影图像匹配时，获取所述虚拟路径在所述仿真二维图像上的投影信息；根据所述虚拟路径上多个位置点的图像位置信息调整指引结构，使得所述指引结构的指引方向依次指向患处对应于所述多个位置点的靶点。

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，尤其涉及一种确定靶点路径的辅助方法、装置和系统、可读存储介质。

背景技术

当前，在通过手术器械对患处进行手术时，通常需要插入患处内部，而准确获取手术器械进入患处内的路径，可以大大提高手术的精度，减少X片的拍摄次数，减少辐射，减低患者痛苦。因而，医疗技术领域内，如何提高入针精度已经成为本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种确定靶点路径的辅助方法、装置和系统、可读存储介质，以解决相关技术中的不足。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种确定靶点路径的辅助方法，包括：

获取针对患处的三维局部图像和位于所述三维局部图像内的虚拟路径；

当基于所述三维局部图像投影得到的仿真二维图像与基于患处得到的二维投影图像匹配时，获取所述虚拟路径在所述仿真二维图像上的图像位置信息；

根据所述虚拟路径上多个位置点的图像位置信息调整指引结构，使得所述指引结构的指引方向依次指向患处对应于所述多个位置点的多个靶点。

可选的，所述基于所述三维局部图像投影得到的仿真二维图像与基于患处得到的二维投影图像匹配，包括：

对所述患处进行透视投影得到所述二维投影图像；

对所述三维局部图像进行投影得到所述仿真二维图像；

获取所述仿真二维图像和所述二维投影图像的重合度，在所述重合度不小于预设阈值时，确定为所述仿真二维图像与所述二维投影图像匹配。

可选的，所述获取所述仿真二维图像和所述二维投影图像的重合度，包括：

提取所述仿真二维图像中的第一投影区域和所述二维投影图像中的第二投影区域；

根据所述第一投影区域和所述第二投影区域之间的边缘轮廓匹配程度计算所述重合度。

可选的，所述获取所述仿真二维图像和所述二维投影图像的重合度，包括：

将所述仿真二维图像和所述二维投影图像均按照预设比例沿预设方向进行分割；

将所述仿真二维图像的每一分割区域与所述二维投影图像对应的分割区域进行匹配得到所述重合度。

可选的，所述根据所述虚拟路径上多个位置点的图像位置信息调整指引结构，包括：

根据所述虚拟路径在所述二维仿真图像上的图像位置信息，获取所述二维投影图像上与所述虚拟路径匹配的投影路径的图像位置信息；

根据所述投影路径上多个位置点的图像位置信息调整所述指引结构。

可选的，应用于靶点路径确定系统，所述确定系统包括定位装置，所述定位装置包括多个位于第一平面上的第一预设标记点、和多个位于第二平面上的第二预设标记点，在投影方向上，所述第一平面和所述第二平面之间具有间隔；

所述根据所述虚拟路径上多个位置点的图像位置信息调整指引结构，包括：

获取第一平面上每一第一预设标记点和第二平面上每一所述第二预设标记点在定位坐标系中的定位位置信息；