[发明专利]手术路径的确定方法、装置和系统、可读存储介质有效
| 申请号： | 201910161266.7 | 申请日： | 2019-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN109925053B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 何滨;李嗣生;李伟栩;沈丽萍;陈枭;徐琦 | 申请（专利权）人： | 杭州三坛医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种手术路径的确定方法、装置和系统、可读存储介质。方法包括获取三维局部图像和位于所述三维局部图像内的虚拟路径；匹配基于所述三维局部图像投影得到的仿真二维图像、和基于患处得到的二维投影图像；当所述仿真二维图像和所述二维投影图像匹配时，根据所述虚拟路径在所述仿真二维图像上的位置信息，确定所述二维投影图像上与所述虚拟路径对应的手术路径。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 路径 确定 方法 装置 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种手术路径的确定方法，其特征在于，包括：获取三维局部图像和位于所述三维局部图像内的虚拟路径；匹配基于所述三维局部图像投影得到的仿真二维图像、和基于患处得到的二维投影图像；当所述仿真二维图像和所述二维投影图像匹配时，根据所述虚拟路径在所述仿真二维图像上的位置信息，确定所述二维投影图像上与所述虚拟路径对应的手术路径。
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