[发明专利]手术路径的确定方法、装置和系统、可读存储介质

说明书

本申请提供一种手术路径的确定方法、装置和系统、可读存储介质。方法包括获取三维局部图像和位于所述三维局部图像内的虚拟路径；匹配基于所述三维局部图像投影得到的仿真二维图像、和基于患处得到的二维投影图像；当所述仿真二维图像和所述二维投影图像匹配时，根据所述虚拟路径在所述仿真二维图像上的位置信息，确定所述二维投影图像上与所述虚拟路径对应的手术路径。

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，尤其涉及一种手术路径的确定方法、装置和系统、可读存储介质。

背景技术

当前，在通过手术器械对患处进行手术时，通常需要插入患处内部，而从体表至靶点的路程位于体内，医护人员只能根据拍摄的X片凭经验确定进针，对医护人员的经验要求高，而且可能需要多次拍摄X片来确认当前的进针情况，增加辐射，不利于减少患者痛苦。

发明内容

本申请提供一种手术路径的确定方法、装置和系统、可读存储介质，以解决相关技术中的不足。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种手术路径的确定方法，包括：

获取三维局部图像和位于所述三维局部图像内的虚拟路径；

匹配基于所述三维局部图像投影得到的仿真二维图像、和基于患处得到的二维投影图像；

当所述仿真二维图像和所述二维投影图像匹配时，根据所述虚拟路径在所述仿真二维图像上的位置信息，确定所述二维投影图像上与所述虚拟路径对应的手术路径。

可选的，所述匹配基于所述三维局部图像投影得到的仿真二维图像、和基于局部得到的二维投影图像，包括：

对所述患处进行透视投影得到所述二维投影图像；

对所述三维局部图像进行投影得到所述仿真二维图像；

获取所述仿真二维图像和所述二维投影图像的重合度，在所述重合度不小于预设阈值时，确定为所述仿真二维图像与所述二维投影图像匹配。

可选的，所述获取所述仿真二维图像和所述二维投影图像的重合度，包括：

提取所述仿真二维图像的第一投影区域和所述二维投影图像中的第二投影区域；

根据所述第一投影区域和所述第二投影区域之间的边缘轮廓匹配程度计算所述重合度。

可选的所述获取所述仿真二维图像和所述二维投影图像的重合度，包括：

将所述仿真二维图像和所述二维投影图像均按照预设比例沿预设方向进行分割；

将所述仿真二维图像的每一分割区域与所述二维投影图像对应的分割区域进行匹配得到所述重合度。

可选的，还包括：

调整所述三维局部图像的空间姿态；和/或

调整针对所述三维局部图像的投影参数。

可选的，所述调整所述三维局部图像的空间姿态包括下述至少之一：

调整所述三维局部图像针对至少一个坐标轴的旋转角度；

调整所述三维局部图像针对至少一个坐标轴的位移；

可选的，所述调整针对所述三维局部图像的投影参数包括下述至少之一：

调整焦距；

调整虚拟光源的位置；

调整成像分辨率，所述成像分辨率与所述三维局部图像的投影成像平面的尺寸以及所述仿真二维图像的图像尺寸相关。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种手术路径的确定装置，包括：