[发明专利]用于自动驾驶车辆的车辆交互方法和装置在审
| 申请号： | 201910151729.1 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109949596A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王雅 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/16;G08B21/24;H04W4/02;H04W4/024;H04W4/029;H04W4/44;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于自动驾驶车辆的车辆交互方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定自动驾驶车辆在当前到达的路口的行车路线与该当前到达的路口处的对向车辆的行车路线存在重叠，根据该自动驾驶车辆的行车路线和该对向车辆的行车路线，确定该自动驾驶车辆和该对向车辆中在该当前到达的路口具有先行权的一方；根据先行权的确定结果生成并发送提示信息，其中，该提示信息用于提示具有先行权的一方先通行、不具有先行权的一方让行。本申请实施例能够通过提示与其他车辆交互，以使对向车辆先行或让行，进而让自动驾驶车辆以及对向车辆尽快通过路口，以避免车辆之间的抢行造成路口拥堵。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 对向 行车路线 车辆交互 路口 方法和装置 提示信息 提示 结果生成 拥堵 申请 发送 通行 响应 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动驾驶车辆的车辆交互方法，包括：响应于确定自动驾驶车辆在当前到达的路口的行车路线与所述当前到达的路口处的对向车辆的行车路线存在重叠，根据所述自动驾驶车辆的行车路线和所述对向车辆的行车路线，确定所述自动驾驶车辆和所述对向车辆中在所述当前到达的路口具有先行权的一方；根据先行权的确定结果生成并发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示具有先行权的一方先通行、不具有先行权的一方让行。
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