[发明专利]用于自动驾驶车辆的车辆交互方法和装置

说明书

本申请实施例公开了用于自动驾驶车辆的车辆交互方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定自动驾驶车辆在当前到达的路口的行车路线与该当前到达的路口处的对向车辆的行车路线存在重叠，根据该自动驾驶车辆的行车路线和该对向车辆的行车路线，确定该自动驾驶车辆和该对向车辆中在该当前到达的路口具有先行权的一方；根据先行权的确定结果生成并发送提示信息，其中，该提示信息用于提示具有先行权的一方先通行、不具有先行权的一方让行。本申请实施例能够通过提示与其他车辆交互，以使对向车辆先行或让行，进而让自动驾驶车辆以及对向车辆尽快通过路口，以避免车辆之间的抢行造成路口拥堵。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及互联网技术领域， 尤其涉及用于自动驾驶车辆的车辆交互方法和装置。

背景技术

当车辆行驶在路面上时，不可避免地需要和路面上的行人、车辆 进行交互。车内的司机在开车时，可能会通过手势、表情等各种方式， 与其他司机沟通。

自动驾驶车辆的常规操作，无法满足上述与其他车辆或车辆司机 的交互需求。尤其在车流高峰期时，可能形成两车僵持不下的状况， 造成交通拥堵。

发明内容

本申请实施例提出了用于自动驾驶车辆的车辆交互方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于自动驾驶车辆的车辆交 互方法，包括：响应于确定自动驾驶车辆在当前到达的路口的行车路 线与当前到达的路口处的对向车辆的行车路线存在重叠，根据自动驾 驶车辆的行车路线和对向车辆的行车路线，确定自动驾驶车辆和对向 车辆中在当前到达的路口具有先行权的一方；根据先行权的确定结果 生成并发送提示信息，其中，提示信息用于提示具有先行权的一方先 通行、不具有先行权的一方让行。

在一些实施例中，提示信息包括第一提示信息和第二提示信息， 第一提示信息用于提示对向车辆先行，第二提示信息用于提示对向车 辆让行；根据先行权的确定结果生成并发送提示信息，包括：响应于 确定对向车辆具有先行权，生成并发送提示对向车辆先行的第一提示 信息；响应于确定自动驾驶车辆具有先行权，生成并发送提示对向车 辆让行的第二提示信息。

在一些实施例中，自动驾驶车辆的车头设有显示屏，第二提示信 息包括用于提示对向车辆让行的屏幕显示信息；生成并发送提示对向 车辆让行的第二提示信息包括：生成用于提示对向车辆让行的屏幕显 示信息，并发送至显示屏进行显示。

在一些实施例中，生成用于提示对向车辆让行的屏幕显示信息， 包括：响应于确定对向车辆的数量小于或等于预设阈值，生成用于提 示对向车辆让行的屏幕显示信息。

在一些实施例中，自动驾驶车辆安装有射灯，第二提示信息包括 用于提示对向车辆让行的射灯投影信息；生成并发送提示对向车辆让 行的第二提示信息包括：响应于确定对向车辆的数量大于预设阈值， 从对向车辆中确定车辆当前的交互车辆；生成提示对向车辆让行的射 灯投影信息，并发送至自动驾驶车辆的射灯以在交互车辆的前方进行 投影。

在一些实施例中，自动驾驶车辆的车头设有显示屏，第一提示信 息包括用于提示对向车辆先行的屏幕显示信息；生成并发送提示对向 车辆先行的第一提示信息，包括：生成提示对向车辆先行的屏幕显示 信息，并发送至自动驾驶车辆的显示屏进行显示。

在一些实施例中，生成提示对向车辆先行的屏幕显示信息，包括： 响应于确定对向车辆的数量小于或等于预设阈值，生成提示对向车辆 先行的屏幕显示信息。

在一些实施例中，自动驾驶车辆安装有射灯，第一提示信息包括 用于提示对向车辆先行的射灯投影信息；生成并发送提示对向车辆先 行的第一提示信息，包括：响应于确定对向车辆的数量大于预设阈值， 从对向车辆中确定车辆当前的交互车辆；生成提示对向车辆先行的射 灯投影信息，并发送至自动驾驶车辆的射灯以在交互车辆的前方进行 投影。