[发明专利]一种具有旋转升降功能的视觉传感抓手及其抓取方法有效
| 申请号： | 201910151527.7 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109676601B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 林子昊 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211000 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有旋转升降功能的视觉传感抓手，包括：基础组件、移动升降旋转组件和升降视觉抓手组件，其中基础组件包括支撑架、设置在支撑架侧部的底座，与底座连接的主体；移动升降旋转组件包括设置在支撑架上方的壳体，与壳体扣接的横梁，设置在横梁下方的移动机构，与移动机构连接的移动电机，设置在所述底座内部的主体升降机构，设置在所述主体端部的旋转机构；升降视觉抓手组件包括设置在旋转臂内部的抓手升降机构，与连接件活动连接的连接臂，设置在固定盘圆心出的视觉传感器。本发明机械抓手内部设计视觉传感器，即使抓取物体处光线不足处或者距离操作者较远时，也可单独完成工作，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 旋转 升降 功能 视觉 传感 抓手 及其 抓取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种具有旋转升降功能的视觉传感抓手，其特征是，包括：基础组件，包括支撑架、设置在支撑架侧部的底座，与底座连接的主体，以及设置在主体上方的旋转臂；移动升降旋转组件，包括设置在支撑架上方的壳体，与壳体扣接的横梁，设置在横梁下方的移动机构，与移动机构连接的移动电机，设置在所述底座内部的主体升降机构，设置在所述主体端部的旋转机构，以及与旋转机构连接的旋转电机；升降视觉抓手组件，包括设置在旋转臂内部的抓手升降机构，与抓手升降机构连接的连接盘，设置在所述连接盘四周的连接件，与连接件活动连接的连接臂，设置在连接臂端部的固定件，与固定件活动连接的滑块，固定连接滑块的固定盘，设置在固定盘圆心出的视觉传感器，以及设置在固定盘和连接盘之间的气缸。
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