[发明专利]一种舵机驱动的单关节助力康复装置在审
| 申请号： | 201910148533.7 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109719708A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 丁志远;韩亚丽;周伟杰;成立炜;周一鸣 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 张明浩 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舵机驱动的单关节助力康复装置，其中，包括大臂固定件、大臂运动模块、传送带、肘关节运动模块、前臂伸缩装置、小臂固定装置以及前臂固定件，肘关节运动模块包括肘底座、肘上盖、肘外传动齿轮以及肘内传动齿轮，肘上盖能盖合在肘底座上，肘外传动齿轮与肘内传动齿轮同轴连接，且肘外传动齿轮与肘内传动齿轮均可转动地安装在肘底座或肘上盖上，肘外传动齿轮与大臂传动齿轮通过传送带传动连接，肘内传动齿轮与前臂伸缩装置的一端固定连接，肘内传动齿轮转动时，能带动前臂伸缩装置绕肘内传动齿轮轴心转动。本发明具有结构简单，精巧，成本较低，以舵机驱动，噪声小，灵活度高，利于患者日常穿戴的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 传动齿轮 前臂 外传动 齿轮 舵机驱动 伸缩装置 上盖 底座 肘关节运动 康复装置 传送带 大臂 转动 关节 传动齿轮轴心 大臂固定件 传动连接 固定装置 同轴连接 运动模块 固定件 可转动 灵活度 盖合 小臂 穿戴 噪声 | ||
【主权项】：
1.一种舵机驱动的单关节助力康复装置，其特征在于，包括大臂固定件(1)、大臂运动模块(2)、传送带(3)、肘关节运动模块(4)、前臂伸缩装置(5)、小臂固定装置(6)以及前臂固定件(7)，所述的大臂固定件(1)、大臂运动模块(2)和肘关节运动模块(4)通过硬质连杆(8)刚性连接，小臂固定装置(6)固定在前臂伸缩装置(5)上，所述的大臂固定件(1)用于固定在患者大臂上，小臂固定装置(6)用于固定在患者小臂中部，所述的肘关节运动模块(4)通过前臂伸缩装置(5)与前臂固定件(7)连接，所述的前臂固定件(7)用于与患者小臂前部固定，所述的大臂运动模块(2)包括大臂运动模块框架(21)以及大臂传动齿轮(22),舵机能安装在大臂运动模块框架(21)上并与大臂传动齿轮(22)传动连接，所述的大臂传动齿轮(22)可转动地安装在大臂运动模块框架(21)上，所述的肘关节运动模块(4)包括肘底座(41)、肘上盖(42)、肘外传动齿轮(43)以及肘内传动齿轮(44)，所述的肘上盖(42)能盖合在肘底座(41)上，所述的肘外传动齿轮(43)与肘内传动齿轮(44)同轴连接，且肘外传动齿轮(43)与肘内传动齿轮(44)均可转动地安装在肘底座(41)或肘上盖(42)上，所述的肘外传动齿轮(43)与大臂传动齿轮(22)通过传送带(3)传动连接，所述的肘内传动齿轮(44)与前臂伸缩装置(5)的一端固定连接，肘内传动齿轮(44)转动时，能带动前臂伸缩装置(5)绕肘内传动齿轮(44)轴心转动。
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