[发明专利]一种用于人机共驾系统的转矩测量、耦合装置及方法

摘要

本发明公开了一种用于人机共驾系统的转矩测量、耦合装置及方法，转矩测量、耦合装置包括有底板、第一齿轮、第二齿轮、齿条、电动机、外齿圈、控制器和分析仪，其中电动机固定在底板上，电动机的输出轴与第一齿轮的驱动轴相连接，第一齿轮由电动机进行驱使转动，第一齿轮和第二齿轮均与齿条相啮合，其方法为：第一步、机器输入转矩；第二步、驾驶人输入转矩；第三步、利用电流表测量第一模拟控制模块、第二模拟控制模块的流经电流；第四步、标定拟合；第五步、计算得到对应的驾驶人输入转矩信号；第六步、提供基础支撑。有益效果：为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现转向感觉贴切模拟、输入转矩较高精度测量的同时也降低了实现的成本。

主权项

1.一种用于人机共驾系统的转矩测量、耦合装置，其特征在于：包括有底板、第一齿轮、第二齿轮、齿条、电动机、外齿圈、控制器和分析仪，其中电动机固定在底板上，电动机的输出轴与第一齿轮的驱动轴相连接，第一齿轮由电动机进行驱使转动，底板上固定有滑槽，齿条嵌设在滑槽内，齿条能够沿滑槽进行滑动，第一齿轮和第二齿轮均与齿条相啮合，第一齿轮转动过程中驱使齿条滑动从而带动第二齿轮进行转动，第二齿轮上连接有第一转矩输入轴，第一转矩输入轴的后端与驱动机构相连接，外齿圈装配在驱动机构上并由驱动机构进行驱使转动，第一转矩输入轴上装配有第一压感器，驱动机构上还连接有第二转矩输入轴，第二转矩输入轴上装配有第二压感器，第一压感器和第二压感器通过导线均与分析仪相连接，控制器与电动机相连接并控制电动机的工作。