[发明专利]动力系统中齿轮间隙闭合率的管理

摘要

动力系统包括变速器、扭矩产生装置、联接到驱动轴的负载、与输出轴和驱动轴以啮合齿轮接合的最终驱动单元，以及控制器。使用开环间隙状态模型处理请求的输出扭矩，所述开环间隙状态模型填充有受限输出扭矩请求表和间隙闭合速率估算表，分别提供受限扭矩值和估算间隙闭合率。使用设备模型、受限扭矩值和估算间隙闭合率确定输出速度。在转变期间使用输出速度控制动力系。可以使用积分器逻辑块根据闭合率计算间隙角。可以使用间隙角确定经校准的间隙偏移轮廓线，并且可以使用间隙偏移轮廓线生成参考速度。

主权项

1.一种动力系统，包括：扭矩产生装置；具有输出轴的变速器，其中所述变速器配置成接收来自所述扭矩产生装置的输入扭矩并且产生输出扭矩使所述输出轴以输出速度旋转；驱动轴；联接到所述驱动轴并由所述驱动轴驱动的负载；最终驱动单元，其与所述输出轴和所述驱动轴以啮合齿轮接合；和控制器，其配置成通过执行指令来管理所述啮合齿轮接合的间隙状态转变，其中所述控制器的处理器执行这些指令以使所述处理器：确定请求的输出扭矩；使用开环间隙状态模型处理所述请求的输出扭矩，所述开环间隙状态模型填充有受限输出扭矩请求表和间隙闭合率估算表，其分别响应于所述请求的输出扭矩来提供受限扭矩值和估算间隙闭合率；使用传动系统设备模型计算所述输出速度作为受限扭矩值和估算间隙闭合率的函数；和使用输出速度在间隙状态转变期间控制动力系的动态操作状态，从而管理间隙状态转变。