[发明专利]一种狭窄空间柔性包裹救援装置在审
| 申请号： | 201910137777.5 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109701179A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;朱延河;隋东宝;王天铄;覃文雷;邹锐 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A62B99/00 | 分类号： | A62B99/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种狭窄空间柔性包裹救援装置，它涉及一种深井救援机器人，它包括支撑底盘、进气连接盘、传动机构、支撑筒、充气端盖、动力源、双层柔性充气袋和多根软绳；支撑筒连接在支撑底盘的下端面上，充气端盖盖合在支撑底盘、进气连接盘和传动机构上，双层柔性充气袋的内层被夹紧在支撑底盘和进气连接盘接触连接处，双层柔性充气袋的外层被夹紧在充气端盖与进气连接盘的接触连接处；传动机构布置在支撑底盘通孔处，并由安装在充气端盖上的动力源驱动。本发明结构简单，安全可靠，适合在狭小空间的深井下救援操作。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑底盘 充气端 连接盘 进气 双层柔性 充气袋 接触连接 救援装置 柔性包裹 狭窄空间 支撑筒 夹紧 动力源驱动 深井救援 狭小空间 动力源 盖合 内层 软绳 通孔 下端 深井 机器人 救援 | ||
【主权项】：
1.一种狭窄空间柔性包裹救援装置，其特征在于：它包括支撑底盘(1)、进气连接盘(2)、传动机构(11)、支撑筒(5)、充气端盖(6)、动力源(8)、双层柔性充气袋(9)和多根软绳(10)；支撑底盘(1)、进气连接盘(2)和充气端盖(6)的中部均加工有通孔，支撑底盘(1)的外缘上部设置有与支撑底盘(1)密封连接的进气连接盘(2)，支撑筒(5)连接在支撑底盘(1)的下端面上，且支撑筒(5)端面覆盖支撑底盘(1)的通孔且二者同轴设置，充气端盖(6)盖合在支撑底盘(1)、进气连接盘(2)和传动机构(11)上，双层柔性充气袋(9)的内层被夹紧在支撑底盘(1)和进气连接盘(2)接触连接处，双层柔性充气袋(9)的外层被夹紧在充气端盖(6)与进气连接盘(2)的接触连接处；传动机构(11)布置在支撑底盘(1)通孔处，并由安装在充气端盖(6)上的动力源(8)驱动，充气端盖(6)、支撑底盘(1)、进气连接盘(2)三者之间具有与双层柔性充气袋(9)内腔贯通的气道，多根软绳(10)的一端固定在外齿圈(3)光壁上，多根软绳(10)经支撑底盘(1)及进气连接盘(2)上贯通的过绳孔伸入双层柔性充气袋(9)，多根软绳(10)的另一端固定在双层柔性充气袋(9)内底部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910137777.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
