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- [发明专利]一种深井救援设备-CN202111012600.6在审
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张文军
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张文军
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2021-08-31
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2021-11-12
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E21F11/00
- 本发明公开了一种深井救援设备，包括：支架、升降装置、救援伞；支架支撑在地面上，升降装置安装于支架上，升降装置上设有可打开或收拢的救援伞，升降装置可驱动救援伞升降，救援伞的骨架杆上设有第一滚轮，当救援伞处于深井内且救援伞处于打开状态时，第一滚轮可与深井的井壁抵接。本申请提供了一种深井救援设备，该设备主要适用于狭小空间和深井救援情况，在救援过程中，救援人员无需深入井下，只需在井边操控升降装置控制救援伞升降即可，救援伞平时处于收拢状态，到达深井救援位置时可打开，以便于被困人员可站立在救援伞上，随救援伞移动离开深井而被救出，整个过程十分简单，易于操作，实用性强。
- 一种深井救援设备
- [发明专利]深井救援系统-CN202010189083.9有效
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李桢祺
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李桢祺
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2020-03-18
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2021-11-19
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A62B99/00
- 本发明涉及一种深井救援系统，包括有深井救援竖管，深井救援竖管包括有外层和内层，深井救援竖管外层采用采用凯夫拉5级纱线与涂层橡胶制成，深井救援竖管上设置有气囊和气囊充气孔，深井救援竖管内部通过可伸缩支架连接有硬质橡胶塑料管，硬质橡胶塑料管内部设置有管线吊索和管线吊索卡子；管线吊索内部放置有空气输送管、有毒气体抽送管、奶液输送管和音视频生命探测仪数据线；优点是可以在救援过程中，避免对坠井儿童的二次伤害，同时可以为井下儿童提供氧气和营养；可以提高事故救援效率，缩短救援时间，实现快速、高效、人性化的救助。
- 深井救援系统
- [发明专利]深井自动探测救援机器人的快速救援方法-CN202210155325.1在审
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陈子龙
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西华大学
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2017-03-28
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2022-05-13
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A62B99/00
- 本发明具体涉及一种通过能力强、救援及时、可适应井内复杂环境的深井自动探测救援机器人的快速救援方法。所述的机器人包括探路体，探路体的通孔内穿过救援绳，救援绳上还挂设多个救援体，探路体的底端分别设置探路器、第一处理器，红外热成像仪、海拔高度计、摄像头、救援机构；救援体内设置无线路由器、第二处理器；探路体负责探路定位、现场施救，救援体负责现场辅助施救及快速上升，机器人体积紧凑，通过能力强；探路体的下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图有利于提高救援体、探路体的下降及上升速度；深井中有水时，探路体的轮毂电机保证其下降速度，救援体的电梯式升降驱动机构保证其下降速度，环境适应性强。
- 深井自动探测救援机器人快速方法
- [发明专利]救援机器人用于深井自动探测救援的方法-CN202210155541.6在审
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陈子龙
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西华大学
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2017-03-28
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2022-05-13
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A62B99/00
- 本发明具体涉及一种通过能力强、救援及时、可适应井内复杂环境的救援机器人用于深井自动探测救援的方法。所述的机器人包括探路体，探路体的通孔内穿过救援绳，救援绳上还挂设多个救援体，探路体的底端分别设置探路器、第一处理器，红外热成像仪、海拔高度计、摄像头、救援机构；救援体内设置无线路由器、第二处理器；探路体负责探路定位、现场施救，救援体负责现场辅助施救及快速上升，机器人体积紧凑，通过能力强；探路体的下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图有利于提高救援体、探路体的下降及上升速度；深井中有水时，探路体的轮毂电机保证其下降速度，救援体的电梯式升降驱动机构保证其下降速度，环境适应性强。
- 救援机器人用于深井自动探测方法
- [发明专利]一种深井自动探测救援机器人及救援方法-CN201710194611.8有效
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陈子龙;徐晓惠;彭忆强
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西华大学
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2017-03-28
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2022-04-15
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A62B99/00
- 本发明具体涉及一种通过能力强、救援及时、可适应井内复杂环境的深井自动探测救援机器人及救援方法。所述的机器人包括探路体，探路体的通孔内穿过救援绳，救援绳上还挂设多个救援体，探路体的底端分别设置探路器、第一处理器，红外热成像仪、海拔高度计、摄像头、救援机构；救援体内设置无线路由器、第二处理器；探路体负责探路定位、现场施救，救援体负责现场辅助施救及快速上升，机器人体积紧凑，通过能力强；探路体的下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图有利于提高救援体、探路体的下降及上升速度；深井中有水时，探路体的轮毂电机保证其下降速度，救援体的电梯式升降驱动机构保证其下降速度，环境适应性强。
- 一种深井自动探测救援机器人方法
- [实用新型]小口径深井救人气囊桶-CN201320737993.1有效
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刘永风;刘斌
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刘永风
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2013-11-21
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2014-06-11
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A62B99/00
- 本实用新型属于小口径深井救人装置技术领域，为了解决现有小口径深井救援器械的匮乏问题，为了能及时、有效、方便救援坠落小口径深井人员，提供了一种小口径深井救人气囊桶。无底桶顶部的摄像装置可以适时掌握被困人员的情况；无底桶探入深井后放于被困人员身体周围，氧气管供氧，防止被困人员由于缺氧而导致身体受损；本实用新型解决了现在深井救险无专用工具，无法进行施救的重大难题，具有操作简单方便，结构科学合理，可及时、有效、方便的救援深井被困人员，可广泛配备于各救援单位使用。
- 小口径深井救人气囊
- [实用新型]一种深井自动探测救援机器人-CN201720312900.9有效
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童讯;王一单;黄茂飞;陈子龙;彭忆强;徐晓惠
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西华大学
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2017-03-28
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2017-12-15
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A62B99/00
- 本实用新型具体涉及一种通过能力强、救援及时、可适应井内复杂环境的深井自动探测救援机器人。所述的机器人包括探路体，探路体的通孔内穿过救援绳，救援绳上还挂设多个救援体，探路体的底端分别设置探路器、第一处理器，红外热成像仪、海拔高度计、摄像头、救援机构；救援体内设置无线路由器、第二处理器；探路体负责探路定位、现场施救，救援体负责现场辅助施救及快速上升，机器人体积紧凑，通过能力强；探路体的下降时绘制第一类深井地图、第二类深井地图有利于提高救援体、探路体的下降及上升速度；深井中有水时，探路体的轮毂电机保证其下降速度，救援体的电梯式升降驱动机构保证其下降速度，环境适应性强。
- 一种深井自动探测救援机器人
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