[发明专利]一种基于时间一致性的双目视频运动物体检测方法在审
| 申请号： | 201910137728.1 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN109903334A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 付利华;冯羽葭;彭硕;杨寒雪;李宗刚 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/50;G06T7/215;G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于时间一致性的双目摄像头运动物体检测方法，首先将t‑1帧计算的结果作为参数输入，利用超像素分割、立体匹配算法计算t帧的斜平面模型；然后，通过计算t帧的光流和自运动模型得到运动物体的初始运动模型；之后，通过t‑1帧计算的运动物体信息和t帧的超像素信息计算出场景流能量方程中时间一致性数据项；最后，根据以上计算的信息构建t帧的场景流能量方程，并使能量方程最小化计算出t帧的运动物体信息。应用本发明，解决了传统运动物体检测方法在计算t帧运动模型时没有关联t‑1帧计算的运动模型，导致运动物体检漏检和误检的问题。本发明适用于视频的运动物体检测，具有很好的鲁棒性，检测结果准确。 | ||
| 搜索关键词： | 运动模型 运动物体检测 时间一致性 能量方程 运动物体信息 场景 双目摄像头 参数输入 传统运动 检测结果 立体匹配 双目视频 算法计算 物体检测 像素分割 像素信息 信息构建 运动物体 鲁棒性 数据项 斜平面 运动物 最小化 光流 漏检 误检 视频 体检 关联 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于时间一致性的双目视频运动物体检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)获得t‑1帧计算的运动标签和对应的运动模型，计算t帧的斜平面模型、自运动模型和初始物体运动模型；2)根据t‑1帧的运动标签和运动模式，预测同一运动物体在t和t+1帧图像中的位置，并计算出t帧的场景流能量方程中时间一致性数据项；3)根据t帧计算出的初始物体运动模型、超像素的信息和时间一致性数据项构建t帧场景流能量方程，使能量方程最小化求出t帧超像素的运动标签和相应的运动模型。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910137728.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人工件的坐标系修正方法、装置及电子设备
- 下一篇：基于关联特征的定位方法
