[发明专利]一种仿生机器鱼的鱼尾机构在审
| 申请号： | 201910130960.2 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN109927867A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊 | 申请（专利权）人： | 博雅工道（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 苏泳生 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种仿生机器鱼的鱼尾机构，包括鱼尾骨架，所述鱼尾骨架包括多级关节模块，所述关节模块包括防水驱动箱，所述防水驱动箱内设置有关节电机，所述关节电机通过传动机构连接有输出轴，所述输出轴至少部分位于所述防水驱动箱的外部，上一级所述关节模块的输出轴通过关节连杆固定连接下一级所述关节模块的防水驱动箱，最后一级所述关节模块的输出轴通过鱼尾连杆固定连接有鱼尾。本发明的有益效果：多个关节电机独立动作，可实现逼真的仿生效果。 | ||
| 搜索关键词： | 关节模块 鱼尾 输出轴 防水 关节电机 驱动箱 仿生机器鱼 鱼尾骨架 独立动作 仿生效果 关节连杆 驱动 外部 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器鱼的鱼尾机构，包括鱼尾骨架，所述鱼尾骨架包括多级关节模块（42），其特征在于，所述关节模块（42）包括防水驱动箱（43），所述防水驱动箱（43）内设置有关节电机（44），所述关节电机（44）通过传动机构（45）连接有输出轴（32），所述输出轴（32）至少部分位于所述防水驱动箱（43）的外部，上一级所述关节模块（42）的输出轴（32）通过关节连杆（46）固定连接下一级所述关节模块（42）的防水驱动箱（43），最后一级所述关节模块（42）的输出轴（32）通过鱼尾连杆（47）固定连接有鱼尾（41）。
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