[发明专利]一种半自动水果采摘装置在审
| 申请号： | 201910130372.9 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109618666A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张珂;侯捷;冯临国;牛长青 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/253;A01D46/22 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种半自动水果采摘装置，包括：采集容器、剪刀、安装架、驱动部、控制器、伸缩杆、曲柄连杆机构；所述采集容器的第一侧面开有水果入口，所述水果入口的上侧边开有一缺口，所述采集容器的上表面设有用于固定水果梗的剪切槽，所述剪切槽的槽口与所述缺口连通；所述剪刀设在所述采集容器的上表面，所述剪刀包括固定刀片、活动刀片及转轴，所述驱动部、所述控制器安装于固定在所述采集容器第二侧面的所述安装架内。本发明设计有固定水果梗的剪切槽，可对果实进行精确的局部采摘，避免损伤果实的表皮。 | ||
| 搜索关键词： | 采集容器 剪切槽 剪刀 固定水果 水果采摘 安装架 上表面 果实 曲柄连杆机构 控制器安装 侧面 驱动 固定刀片 活动刀片 控制器 水果 上侧边 伸缩杆 表皮 槽口 转轴 连通 损伤 采摘 | ||
【主权项】：
1.一种半自动水果采摘装置，其特征在于,包括：采集容器、剪刀、安装架、驱动部、控制器、伸缩杆、曲柄连杆机构；所述采集容器的下表面开设有水果出口，所述采集容器的第一侧面开有水果入口，所述水果入口的上侧边开有一缺口，所述采集容器的上表面设有用于固定水果梗的剪切槽，所述剪切槽的槽口与所述缺口连通，或者所述缺口为所述剪切槽的槽口；所述剪刀设在所述采集容器的上表面，所述剪刀包括固定刀片、活动刀片及转轴，所述转轴固定在所述剪切槽的末端位置处，所述固定刀片固定在所述剪切槽的一侧，所述活动刀片设在所述剪切槽的另一侧；所述安装架与所述采集容器的第二侧面固连；所述驱动部、所述控制器安装于所述安装架内；所述伸缩杆的伸缩端与所述安装架可拆卸的固连，所述伸缩杆上设有用于向所述控制器发送控制信号的信号发射单元；响应于所述信号发射单元发送的控制信号，所述控制器用于控制所述驱动部的启停；其中，所述活动刀片的末端朝向剪切方向延伸有杆连接部，所述杆连接部与所述曲柄连杆机构的连杆连接，所述驱动部的传动轴与所述曲柄连杆机构的曲柄连接。
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