[发明专利]一种半自动水果采摘装置

说明书

本发明公开了一种半自动水果采摘装置，包括：采集容器、剪刀、安装架、驱动部、控制器、伸缩杆、曲柄连杆机构；所述采集容器的第一侧面开有水果入口，所述水果入口的上侧边开有一缺口，所述采集容器的上表面设有用于固定水果梗的剪切槽，所述剪切槽的槽口与所述缺口连通；所述剪刀设在所述采集容器的上表面，所述剪刀包括固定刀片、活动刀片及转轴，所述驱动部、所述控制器安装于固定在所述采集容器第二侧面的所述安装架内。本发明设计有固定水果梗的剪切槽，可对果实进行精确的局部采摘，避免损伤果实的表皮。

技术领域

本发明属于水果采摘装置，尤其涉及一种半自动水果采摘装置。

背景技术

目前梨、苹果等生长在果树上的水果的采摘方式主要包括：人工采摘和机器采摘。这两种采摘方式都存在较多的不足。针对人工采摘：果农的劳动强度大，在高处的水果需要借助梯子或者攀爬树上进行采摘工作，存在一定的危险性，整体采集效率低下。机器采摘：目前采摘水果的机器主要有机械推摇式采收机、机械撞击式采收机、气力振摇式采收机和采摘机械手4种类型，虽然能够实现果实的采摘，但是通过撞击力或者振动力对果实进行整体采摘，很容易对果实以及果树造成损伤，很容易划伤果实的表皮，降低果实的品质。

发明内容

本发明提供了一种半自动水果采摘装置，在采集容器上设计有固定水果梗的剪切槽口，可对果实进行精确的局部采摘，避免损伤果实的表皮。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种半自动水果采摘装置，包括：采集容器、剪刀、安装架、驱动部、控制器、伸缩杆、曲柄连杆机构；

所述采集容器的下表面开设有水果出口，所述采集容器的第一侧面开有水果入口，所述水果入口的上侧边开有一缺口，所述采集容器的上表面设有用于固定水果梗的剪切槽，所述剪切槽的槽口与所述缺口连通，或者所述缺口为所述剪切槽的槽口；

所述剪刀设在所述采集容器的上表面，所述剪刀包括固定刀片、活动刀片及转轴，所述转轴固定在所述剪切槽的末端位置处，所述固定刀片固定在所述剪切槽的一侧，所述活动刀片设在所述剪切槽的另一侧；

所述安装架与所述采集容器的第二侧面固连；

所述驱动部、所述控制器安装于所述安装架内；

所述伸缩杆的伸缩端与所述安装架可拆卸的固连，所述伸缩杆上设有用于向所述控制器发送控制信号的信号发射单元；响应于所述信号发射单元发送的控制信号，所述控制器用于控制所述驱动部的启停；

其中，所述活动刀片的末端朝向剪切方向延伸有杆连接部，所述杆连接部与所述曲柄连杆机构的连杆连接，所述驱动部的传动轴与所述曲柄连杆机构的曲柄连接。

优选地，所述信号发射单元为红外发射单元，所述控制器内部设有红外接收模块。

优选地，所述红外发射单元包括：红外发射手柄、控制开关，所述红外发射手柄设置在所述伸缩杆的底部，所述控制开关设在所述红外发射手柄上，用于控制红外发射。

优选地，还包括收集部，所述收集部包括：锥形开口纱网桶套、水果收集容器，所述锥形开口纱网桶套与所述采集容器的下表面可拆卸的固连且与所述水果出口连通，锥形开口纱网桶套的出口与水果收集容器相连接。

优选地，所述锥形开口纱网桶套内部设有若干层弹性收缩口。

优选地，所述安装架上部固定有透明保护板，所述透明保护板向所述采集容器方向延伸。

优选地，所述采集容器的第三侧面、第四侧面均设置为透明板。

优选地，所述伸缩杆包括：固定杆和调节杆，所述固定杆和所述调节杆过盈配合，并且采用固定锁扣连接，实现调控所述伸缩杆长度。