[发明专利]一种半自动水果采摘装置

权利要求书

1.一种半自动水果采摘装置，其特征在于,包括：采集容器、剪刀、安装架、驱动部、控制器、伸缩杆、曲柄连杆机构；

所述采集容器的下表面开设有水果出口，所述采集容器的第一侧面开有水果入口，所述水果入口的上侧边开有一缺口，所述采集容器的上表面设有用于固定水果梗的剪切槽，所述剪切槽的槽口与所述缺口连通，或者所述缺口为所述剪切槽的槽口；

所述剪刀设在所述采集容器的上表面，所述剪刀包括固定刀片、活动刀片及转轴，所述转轴固定在所述剪切槽的末端位置处，所述固定刀片固定在所述剪切槽的一侧，所述活动刀片设在所述剪切槽的另一侧；

所述安装架与所述采集容器的第二侧面固连；

所述驱动部、所述控制器安装于所述安装架内；

所述伸缩杆的伸缩端与所述安装架可拆卸的固连，所述伸缩杆上设有用于向所述控制器发送控制信号的信号发射单元；响应于所述信号发射单元发送的控制信号，所述控制器用于控制所述驱动部的启停；

其中，所述活动刀片的末端朝向剪切方向延伸有杆连接部，所述杆连接部与所述曲柄连杆机构的连杆连接，所述驱动部的传动轴与所述曲柄连杆机构的曲柄连接。

2.根据权利要求1所述的半自动水果采摘装置，其特征在于，所述信号发射单元为红外发射单元，所述控制器内部设有红外接收模块。

3.根据权利要求2所述的半自动水果采摘装置，其特征在于，所述红外发射单元包括：红外发射手柄、控制开关，所述红外发射手柄设置在所述伸缩杆的底部，所述控制开关设在所述红外发射手柄上，用于控制红外发射。

4.根据权利要求1所述的半自动水果采摘装置，其特征在于，还包括收集部，所述收集部包括：锥形开口纱网桶套、水果收集容器，所述锥形开口纱网桶套与所述采集容器的下表面可拆卸的固连且与所述水果出口连通，锥形开口纱网桶套的出口与水果收集容器相连接。

5.根据权利要求4所述的半自动水果采摘装置，其特征在于，所述锥形开口纱网桶套内部设有若干层弹性收缩口。

6.根据权利要求1所述的半自动水果采摘装置，其特征在于，所述安装架上部固定有透明保护板，所述透明保护板向所述采集容器方向延伸。

7.根据权利要求1所述的半自动水果采摘装置，其特征在于，所述采集容器的第三侧面、第四侧面均设置为透明板。

8.根据权利要求1所述的半自动水果采摘装置，其特征在于，所述伸缩杆包括：固定杆和调节杆，所述固定杆和所述调节杆过盈配合，并且采用固定锁扣连接，实现调控所述伸缩杆长度。

9.根据所述权利要求4所述的半自动水果采摘装置，其特征在于，所述安装架下部设有中空凸台，所述中空凸台和所述调节杆上部嵌套连接，且所述中空凸台上带有自锁件。