[发明专利]无人驾驶控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910130345.1 | 申请日： | 2019-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109814573B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 马霖;郭鼎峰 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 杨瑾瑾;陈建民 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种无人驾驶控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括：确定车辆位于可行区域；所述可行区域为设置的所述车辆可能进入的区域；确定第一参数；所述第一参数表征所述车辆的速度衰减系数；利用所述车辆当前行驶速度和第一参数，确定第二参数；所述第二参数表征所述车辆在特定时刻的最高行驶速度；利用所述第二参数，调整所述车辆的规划轨迹。采用本发明实施例的方案，在行人较多的环境下能够保证行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种控制方法，其特征在于，包括：确定车辆位于可行区域；所述可行区域为设置的所述车辆可能进入的区域；确定第一参数；所述第一参数表征所述车辆的速度衰减系数；利用所述车辆当前行驶速度和第一参数，确定第二参数；所述第二参数表征所述车辆在特定时刻的最高行驶速度；利用所述第二参数，调整所述车辆的规划轨迹。
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