[发明专利]一种基于无人机摄影测量的输电线路自动选线方法

摘要

本发明属于无人机摄影测量及输电线路路径选择技术领域，尤其涉及一种基于无人机摄影测量的输电线路自动选线方法。包括制作规划区域的影像图、影像特征地物自动分类、输电线路路径自动搜索、预选搜索方案结果的评价等基本步骤。本发明利用无人机对规划区域及其重点地物的实时航飞处理，高效率获取相关区域的高分辨率影像资料，通过图像处理技术及输电线路路径自动搜索选择算法，能够有效提高输电线路路径选择的优化程度及路径的合理有效性，实现输电线路路径的优化选择。

主权项

1.一种基于低空无人机摄影测量的输电线路自动选线方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：制作规划区域的影像图；包括像控点布设、影像图处理、影像图元素检测；在像控点布设时，以输电线线路为基准，沿输电线线路左右两侧依次布设像控点，在多个输电线路的交叉点以及出现超过90°拐角的路径或区域应当在转折点或区域增加至少一个额外的像控点；步骤二：影像特征地物自动分类；包括对规划区域内不同特征地物进行自动分类，划分出影响输电线路选线的区域，并进行归类，具体是指，将影像数据进行分割，对分割后的影像碎片再次分类整合提高分类效率，将分类的地物按照其不同的属性进行权值定义，确认不同特征地物对输电线路路径选择的影响因子；步骤三：输电线路路径自动搜索具体是指：1)根据规划区域，输入区域起止点坐标及运行参数；2)输入影响因素权值矩阵；3)设置搜索自适应步长值，形成搜索区间；4)从起止点同时开始搜索，确定邻居栅格位置；5)若有交汇栅格数据，则连接两段搜索结果，保存路径成果；否则进行下一段栅格的搜索计算；6)转角处理；7)按照评价因子评价搜索结果；8)输出搜索的待选路径，并给出最优参考值；步骤四：预选搜索方案结果的评价标准具体是指，对上述步骤中算法获取的线路路径选项进行方案结果评价，根据设定的评价标准生成备选方案优劣指标。