[发明专利]UWB定位模块、智能跟随移动设备及其跟随控制方法在审
| 申请号： | 201910123724.8 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109814571A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 左依依 | 申请（专利权）人： | 常州摩本智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S5/04;G01S5/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213022 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能跟随移动设备，包括具有动力驱动的移动体、安装在移动体上随同所述移动体同步转向且与安装在目标跟踪对象上的UWB信号标签无线信号连接的UWB基站、安装在UWB基站上且用以定向检测所述UWB基站的可信精度检测区域内UWB信号标签方位的两个通信天线、安装在UWB基站上且用以屏蔽所述UWB基站的不可信精度检测区域内无线信号的屏蔽罩。本发明的移动体转向时能够带动UWB基站同步转向，以保持UWB基站的两个通信天线定向检测UWB信号标签相对UWB基站的方位，提高了智能跟随移动设备的交互协作性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基站 移动体 跟随移动 定向检测 精度检测 通信天线 标签 智能 可信 无线信号连接 定位模块 动力驱动 基站同步 交互协作 目标跟踪 同步转向 无线信号 屏蔽罩 屏蔽 | ||
【主权项】：
1.一种智能跟随移动设备，其特征在于：包括具有动力驱动的移动体、安装在移动体上随同所述移动体同步转向且与安装在目标跟踪对象上的UWB信号标签无线信号连接的UWB基站、安装在UWB基站上且用以定向检测所述UWB基站的可信精度检测区域内UWB信号标签方位的两个通信天线、安装在UWB基站上且用以屏蔽所述UWB基站的不可信精度检测区域内无线信号的屏蔽罩。
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