[发明专利]一种外骨骼系统

摘要

本发明实施例涉及一种外骨骼系统，包括脊杆、第一动力模块、第一连接件、第一传动轴、第一传动杆、第二动力模块、第二连接件、第二传动轴和第二传动杆；脊杆的底部具有轴承环；轴承环的两侧分别设有第一轴承槽和第二轴承槽，第一轴承槽中设有第一轴承，第二轴承槽中设有第二轴承；第一动力模块的固定端固定在脊杆顶部，第一动力模块的输出端与第一连接件的活动端相连接；第一传动轴与第一轴承相连接，另一端与第一传动杆固定连接；第二动力模块的固定端固定在脊杆顶部，第二动力模块的输出端与第二连接件的活动端相连接；第二传动轴的一端与第一轴承相连接，另一端与第二传动杆的一端固定连接。

主权项

1.一种外骨骼系统，其特征在于，所述外骨骼系统包括脊杆、第一动力模块、第一连接件、第一传动轴、第一传动杆、第二动力模块、第二连接件、第二传动轴和第二传动杆；所述脊杆的底部具有轴承环；所述轴承环的两侧分别设有第一轴承槽和第二轴承槽，所述第一轴承槽中设有第一轴承，所述第二轴承槽中设有第二轴承；所述第一动力模块的固定端固定在所述脊杆顶部，所述第一动力模块的输出端与所述第一连接件的活动端相连接；所述第一传动轴的一端穿设所述第一连接件的固定端，与所述第一轴承相连接，所述第一传动轴的另一端与所述第一传动杆的第一端固定连接，所述第一传动杆随所述第一传动轴的转动而转动；所述第二动力模块的固定端固定在所述脊杆顶部，所述第二动力模块的输出端与所述第二连接件的活动端相连接；所述第二传动轴的一端穿设所述第二连接件的固定端，与所述第一轴承相连接，所述第二传动轴的另一端与所述第二传动杆的一端固定连接，所述第二传动杆随所述第二传动轴的转动而转动。