[发明专利]一种智能木材切割机器人

摘要

本发明公开了一种智能木材切割机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人躯体和机器人底座，所述机器人躯体与机器人底座之间设置有转动模块，所述机器人躯体顶部设置有机器人操控模块，所述机器人操控模块内部设置有控制系统，所述机器人操控模块外侧设置有操控电脑平板，所述机器人躯体内壁底部固定连接有升降电机，所述升降电机输出轴安装有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一上方啮合连接有锥形齿轮二，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能木材切割机器人，达到了对木材切割的目的，并且可以对工作人员进行安全保护，减少工作的危险性，切割用的机械臂可以自由调整高度和机械臂之间的角度，方便整体调整角度和移动。

主权项

1.一种智能木材切割机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括机器人躯体(1)和机器人底座(2)，所述机器人躯体(1)与机器人底座(2)之间设置有转动模块(20)，所述机器人躯体(1)顶部设置有机器人操控模块(3)，所述机器人操控模块(3)内部设置有控制系统，所述机器人操控模块(3)外侧设置有操控电脑平板(4)，所述机器人躯体(1)内壁底部固定连接有升降电机(7)，所述升降电机(7)输出轴安装有锥形齿轮一(8)，所述锥形齿轮一(8)上方啮合连接有锥形齿轮二(9)，所述锥形齿轮二(9)上方安装有转动螺纹轴(10)，所述转动螺纹轴(10)外侧安装有移动架(12)，所述机器人躯体(1)外壁靠近转动螺纹轴(10)的一侧安装有辅助滑架(11)，所述移动架(12)与辅助滑架(11)滑动连接，所述移动架(12)外侧固定连接有切割臂座(13)，所述切割臂座(13)外侧固定连接有支撑臂(14)，所述支撑臂(14)远离切割臂座(13)的一侧转动连接有延长切割臂(15)，所述支撑臂(14)和延长切割臂(15)之间安装有调整液压缸(16)，所述延长切割臂(15)底部设置安装架(17)，所述安装架(17)底部固定连接有切割机箱(18)，所述切割机箱(18)内部设置有切割电机，所述切割电机输出轴安装有切割轮(19)，所述切割机箱(18)外侧设置有光栅传感器(39)，所述光栅传感器(39)与操控电脑平板(4)电性连接。