[发明专利]一种智能木材切割机器人

说明书

本发明公开了一种智能木材切割机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人躯体和机器人底座，所述机器人躯体与机器人底座之间设置有转动模块，所述机器人躯体顶部设置有机器人操控模块，所述机器人操控模块内部设置有控制系统，所述机器人操控模块外侧设置有操控电脑平板，所述机器人躯体内壁底部固定连接有升降电机，所述升降电机输出轴安装有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一上方啮合连接有锥形齿轮二，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能木材切割机器人，达到了对木材切割的目的，并且可以对工作人员进行安全保护，减少工作的危险性，切割用的机械臂可以自由调整高度和机械臂之间的角度，方便整体调整角度和移动。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能木材切割机器人。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求，木材加工，以木材为原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性。在森林工业中，木材加工业和林产化学加工同为森林采伐运输的后续工业，是木材资源综合利用的重要部门，其中木材切割，是木材加工中不可或缺的一道环节，目前的木材切割机器人自身切割结构不可以随意调整，并且没有安全保护措施。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能木材切割机器人，解决了木材切割机器人自身切割结构不可以随意调整，并且没有安全保护措施的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能木材切割机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人躯体和机器人底座，所述机器人躯体与机器人底座之间设置有转动模块，所述机器人躯体顶部设置有机器人操控模块，所述机器人操控模块内部设置有控制系统，所述机器人操控模块外侧设置有操控电脑平板，所述机器人躯体内壁底部固定连接有升降电机，所述升降电机输出轴安装有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一上方啮合连接有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二上方安装有转动螺纹轴，所述转动螺纹轴外侧安装有移动架，所述机器人躯体外壁靠近转动螺纹轴的一侧安装有辅助滑架，所述移动架与辅助滑架滑动连接，所述移动架外侧固定连接有切割臂座，所述切割臂座外侧固定连接有支撑臂，所述支撑臂远离切割臂座的一侧转动连接有延长切割臂，所述支撑臂和延长切割臂之间安装有调整液压缸，所述延长切割臂底部设置安装架，所述安装架底部固定连接有切割机箱，所述切割机箱内部设置有切割电机，所述切割电机输出轴安装有切割轮，所述切割机箱外侧设置有光栅传感器，所述光栅传感器与操控电脑平板电性连接。

优选的，所述转动模块内壁中部设置有转动主轴，所述转动主轴顶部安装有转动齿轮盘，所述转动主轴底部贯穿转动模块并延伸至机器人底座内部，所述转动模块与机器人底座转动连接。

优选的，所述转动模块内部右侧设置有转动电机，所述转动电机通过减速器安装有转向主动齿轮，所述转向主动齿轮外侧与转动齿轮盘啮合连接。

优选的，所述减速器的转动轴延伸至机器人底座内部，所述机器人底座内部设置有转动座，所述减速器的转动轴底端与转动座转动连接。

优选的，所述机器人底座内部设置有加固主架，所述机器人底座底部设置有轨道滑槽，所述机器人底座外侧设置有弧形防水板。

优选的，所述机器人底座底部设置有轨道底座，所述轨道底座顶部两侧设置有移动轨道，所述轨道滑槽内侧与移动轨道滑动连接。

优选的，所述机器人躯体内部设置有储藏腔，所述机器人躯体侧面正对应储藏腔的位置设置有开关门。

优选的，所述机器人操控模块顶部设置有音响，所述机器人操控模块位于操控电脑平板下方设置有控制开关。