[发明专利]一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞系统及避撞方法有效
| 申请号： | 201910121503.7 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN109703539B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 沈传亮;张山;高镇海;周斌宇;苏卫;胡艺博;杜英辰 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60T8/172;B60T8/58 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 姜美洋 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞系统，包括：信息感知系统，其用于检测目标车辆信息和行人状态信息，并且将所述目标车辆信息和行人状态信息进行输出；碰撞时间计算系统，其用于接收所述目标车辆信息和行人状态信息，并且将碰撞工况进行分类后计算碰撞时间，并且把所述碰撞时间进行输出；两级制动主动避撞系统，其用于接收所述碰撞时间并且进行等级判断后执行。本发明公开了一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 碰撞 时间 转弯 智能 车辆 两级 制动 主动 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞系统，其特征在于，包括：信息感知系统，其用于检测目标车辆信息和行人状态信息，并且将所述目标车辆信息和行人状态信息进行输出；碰撞时间计算系统，其用于接收所述目标车辆信息和行人状态信息，并且将碰撞工况进行分类后计算碰撞时间，并且把所述碰撞时间进行输出；两级制动主动避撞系统，其用于接收所述碰撞时间并且进行等级判断后执行。
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