[发明专利]一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞系统及避撞方法

说明书

本发明公开了一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞系统，包括：信息感知系统，其用于检测目标车辆信息和行人状态信息，并且将所述目标车辆信息和行人状态信息进行输出；碰撞时间计算系统，其用于接收所述目标车辆信息和行人状态信息，并且将碰撞工况进行分类后计算碰撞时间，并且把所述碰撞时间进行输出；两级制动主动避撞系统，其用于接收所述碰撞时间并且进行等级判断后执行。本发明公开了一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞方法。

技术领域

本发明涉及交叉路口智能车辆右转弯主动避撞领域，具体涉及一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞系统及避撞方法。

背景技术

随着汽车智能化的不断发展，智能汽车的安全问题也越来越重要。在交叉路口，由于智能车辆转弯而引发的交通事故越来越多。在交叉路口，交通情况比较复杂，交通参与成分多。要实现车辆的智能驾驶，必须要解决车辆在交叉路口的安全问题，因此智能车辆右转弯过程的安全性应该首先得到保障。车辆在右转弯过程中，驾驶员往往由于视野盲区和疏忽而没有意识到可能会发生碰撞，容易与车辆和行人发生碰撞。国内外很多研究集中在自动紧急制动上，但没有应用在智能车辆右转弯过程中的主动避撞。也有很多学者开发了前方碰撞预警系统和大型车辆转弯盲区预警系统，但是却没有和主动制动相结合，不能通过电子信息系统进行自动紧急制动。

发明内容

本发明提出了一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞系统，本发明的发明目的是为了增加右转弯工况智能车辆安全性，减少事故率，提升智能车辆在交叉路口这种复杂交通场景的安全性。

本发明提出了一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞方法，本发明的发明目的提出了两级制动策略，两级制动策略能够根据碰撞时间去自主选择制动强度，从而能够达到高效制动，同时避免了紧急制动，防止驾驶员紧张而产生误操作。

本发明提供的技术方案为：

一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞系统，包括：

信息感知系统，其用于检测目标车辆信息和行人状态信息，并且将所述目标车辆信息和行人状态信息进行输出；

碰撞时间计算系统，其用于接收所述目标车辆信息和行人状态信息，并且将碰撞工况进行分类后计算碰撞时间，并且把所述碰撞时间进行输出；

两级制动主动避撞系统，其用于接收所述碰撞时间并且进行等级判断后执行。

优选的是，所述信息感知系统包括：

碰撞对象检测单元，其用于识别被研究对象为车辆或者行人，并且识别信息进行输出；

目标车辆检测单元，其用于检测目标车辆当前速度、车长和车宽，并且检测出相对于本车的位置；

行人状态检测单元，其用于检测行人的速度，并且检测出相对于本车的位置；

其中，当所述碰撞对象检测单元识别被研究对象为车辆时，将识别信息输出至所述目标车辆检测单元；当所述碰撞对象检测单元识别被研究对象为行人时，将识别信息输出至所述行人状态检测单元。

优选的是，所述碰撞时间计算系统包括：

目标车辆轮廓建立单元，其用于建立目标车辆轮廓；

行人轮廓建立单元，其用于建立行人轮廓；

碰撞工况归类单元，其根据所述目标车辆轮廓和所述行人轮廓对所述碰撞工况进行分类；

碰撞时间计算单元，其根据所述碰撞工况的分类计算碰撞时间。

优选的是，所述两级制动主动避撞系统包括：

制动等级判断单元，其根据所述碰撞时间判断制动等级；